Att testa självkörande bilar är både tidskrävande och innebär vissa risker. Istället kan man först provköra sin autonoma bil i en simulerad miljö, innan man släpper ut den i trafiken.
Nvidia Drive Sim är en simulator för självkörande bilar. Med andra ord kan man bygga virtuella miljöer med nära fotorealistisk grafik, baserad på verkliga kartor om man så vill, och där provköra sina autonoma bilar i olika scenarion utan att riskera att ställa till med eventuella trafikfaror ute på riktiga vägar. Man kan snabbt ändra väder, tid på dygnet, trafikförhållanden och även välja hur man vill placera sensorerna på bilen. Till exempel kan man justera i dygnsinställningarna så solen lyser rakt mot bilen och ger en bländande effekt, för att testa hur sensorerna fungerar under dessa förhållanden.
Simulationen körs i molnet på två olika servrar, där den första servern simulerar sensorerna på den autonoma bilen, såsom kameror, LIDAR och radar. Den andra servern kör Nvidias AI-dator Drive AGX Pegasus, som normalt sitter i bilen, och tolkar sensordatan på samma sätt som om den hade kommit från en riktig självkörande bil.