ANYmal kan nu ta sig upp när den ramlat – tack vare AI

Forskarna vid Robotic Systems Lab (RSL) vid ETH Zürich använder sig som bekant även av mjukvarusimulering för att träna upp sin fyrbenta robot ANYmal. Nu har de med hjälp av ett neuralt nätverk lärt roboten att helt autonomt komma på fötter igen ifall den ramlat omkull. Som en del av träningen har ANYmal även lärt sig stå emot knuffar bättre samt gå energieffektivare och springa 25 procent snabbare.