Mattor är ett gissel för många robotdammsugare men nu har Panasonic kanske hittat en lösning på problemen med både mattkanter och höga trösklar.
Panasonic har i samarbete med Chiba Institute of Technology i Japan på blott tre månaders tid utvecklat en fullt fungerande konceptmodell av en ny robotdammsugare som har flera unika egenskaper. Den ser lite ut som en korsning av Panasonics triangulära robotdammsugare Rulo och Neatos D-formade variant med en roterande LIDAR högst upp. Den har även ultraljudssensorer framtill, precis som Rulo.
Robotdammsugaren har även, enligt Panasonic, världens första AI-golvsensor som använder sig av djupinlärning (deep learning). I praktiken innebär detta att roboten känner av objekt på golvet och kan, när den upptäcker en mattkant, lyfta sig själv en bra bit över golvet för att på så vis komma över mattkanten utan att skjuta mattan framför sig eller trassla in sig i fransarna. I videoklippen här under får vi se detta demonstreras i verkligheten. Denna teknik där robotdammsugaren stegrar sig borde även fungera för att ta sig över höga trösklar.
För navigationen används en teknik kallad ScanSLAM som har utvecklats av Future Robotics Technology Center (fuRo) vid Chiba Institute of Technology. Förutom att roboten bygger upp en karta över rummen den åker genom och vet var den befinner sig kan den även följa efter en människa för att städa sida vid sida med personen. Detta sker via en kombination av objektigenkänning och rörelseprediktion och kan ses demonstreras i videon nedan.
En tillhörande mobilapp finns såklart också och via den kan man se i realtid hur roboten färdas över kartan och även peka ut en specifik punkt dit roboten ska åka och dammsuga. Efter att den har städat klart och åker tillbaka till laddstationen kör den dessutom extra fort.
Men det riktigt intressanta sker när den dockar i stationen. Den stegrar även där och ställer sig på högkant i laddstationen. Det innebär att den tar upp mindre golvyta när den inte används. Hur detta ser ut kan ses i videon här under.
Panasonic skriver i ett pressmeddelande att deras nya robotdammsugare först kommer genomgå en serie verifikationstester och det verkar därefter som den kan komma att lanseras kommersiellt.
