Den 1-5 oktober hölls IROS 2018 (IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems) i Madrid där robotforskare och företag i branschen från hela världen samlades. Ett av företagen som var där var Unitree Robotics som brukar kallas Kinas svar på Boston Dynamics. I videon nedan får vi se ett möte mellan deras robothund Laikago och SpotMini där även Boston Dynamics vd och grundare Marc Raibert får leka lite med den kinesiska roboten.
På IROS 2018 hölls även den tredje upplagan av Autonomous Drone Race. Tävlingen går ut på att drönaren på kortast möjliga tid helt autonomt ska flyga igenom ett antal hinder av varierande svårighetsgrad. Vinnarna i år blev Robotics & Perception Group vid ETH Zürich vars drönare bara behövde 30 sekunder på sig för att klara hela banan. Drönaren använde sig uteslutande av visionsensorer i kombination med maskininlärning och traditionella modellbaserade metoder, skriver teamet. Realtidsberäkningarna skedde helt på hårdvara ombord bestående som inkluderade en Qualcomm Flight och en Intel Up.
Det är bra att se var man sätter fötterna när man går. Detta har robotutvecklarna vid italienska IIT tagit fasta på. I denna video demonstrerar de hur deras fyrbenta robot HyQ tar sig fram med respektive utan synförmåga.
Rethink Robotics, som ligger bakom robotarna Baxter och Sawyer, lägger ner, rapporterar The Robot Report. Företaget startade 2008 Av Rodney Brooks som även är känd som en av grundarna till iRobot. 2012 avtäckte Rethink Robotics sin första robot, Baxter. På den tiden var det nytt med robotar som kunde programmeras av i princip vem som helst bara genom att man flyttade runt robotarmarna rent fysiskt. Idag ser man detta hos nästan samtliga robottillverkare och konkurrensen från företag som bland annat Universal Robots blev uppenbarligen för tuff för Rethink Robotics.
”Jag är mest stolt över att vi förändrade industrirobotarna för alltid, genom att vi tog dem ur buren och gjorde dem så vanliga människor kunde få robotar att utföra nya uppgifter och ändra deras beteende utan att läsa eller skriva en enda rad kod”, säger Brooks till IEEE Spectrum.
Forskare vid MIT CSAIL (Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory) har nått ett genombrott vad gäller plockrobotar, tack vare den senaste tidens utveckling inom datorseende. Det nya systemet de tagit fram kallas Dense Object Nets (DON) och gör att en robot kan plocka upp slumpmässiga objekt den aldrig sett förut och lyfta dessa på specifika sätt.
Till exempel kan roboten instrueras att lyfta skor den aldrig sett i plösen, även om skon ligger i en hög med andra skor. Det kan även handla om att greppa en mugg i handtaget, oavsett hur den står eller ligger. Det finns förstås en stor marknad för denna typ av robotar som Amazon med flera företag är mycket intresserade av då de på sikt helt skulle kunna robotisera sina lager.
Salto-1P var en annan robot som visades upp under IROS 2018. Det är en enbent robot som kan liknas vid en hoppstylta och hela tiden måste vara i rörelse för att hålla balansen. Nu har robotens skapare vid UC Berkeley lärt den att landa på specifika punkter med tillräckligt bra precision för att den bland annat ska kunna hoppa upp på bord via stolar. Än så länge är den dock beroende av mocap-kameror vilket begränsar dess användningsområden en hel del.
Det började som Googles projekt för självkörande bilar 2009 och knoppades i slutet av 2016 av till det separata dotterföretaget Waymo under moderbolaget Alphabets flagg. Nu firar Waymo att deras självkörande bilar har kört 10 miljoner miles, motsvarande 16 miljoner kilometer.
MIT CSAIL har även lyckats ta fram en AI som ser personer genom väggar. Inte bara det utan de kan även bygga upp en skelettstruktur av personerna på andra sidan väggen för att se deras kroppshållning och hur de rör sig i realtid. Tekniken bygger på att läsa av reflekterande wifi-radiovågor och därefter lite deep learning-magi på det hela.
I del nio av Nvidias serie ”I am AI” får vi besöka Agrobot som tagit fram en jordgubbsplockarrobot. Här spelar deep learning (CNN) en helt avgörande roll när det gäller att se vilka jordgubbar som är tillräckligt mogna för att plockas och även urskilja varje enskilt bär. Samtliga avsnitt kan ses här.
Slutligen har vi denna robotenhörning från Ubtech Robotics som ingår i deas Jimu-utbud och ska lära barn, i synnerhet flickor, från åtta år att programmera. Den består av över 400 Legoliknande bitar som man får bygga ihop och därefter kan man programmera roboten via ett grafiskt gränssnitt baserat på Blockly. UnicornBot Kit kostar 119 dollar om man köper den från Ubtechs webbsida.