Klarar du av att lösa Rubiks kub.. på 10 sekunder.. med bara en hand? Det gör denna robot trots att den bara har tre fingrar.
Robotar som löser Rubiks kub väldigt snabbt har vi sett en hel del av de senaste åren. Den här metoden som tagits fram av forskare vid Ishikawa Senoo Lab i Tokyo har dock en lite annorlunda approach på det hela då de inte använder sig av en robot som är specialkonstruerad för just detta ändamål. De använder sig nämligen av sin supersnabba trefingrade robothand, som vi tidigare bland annat kunnat se slå människor i sten, sax, påse.
Forskarna har lyckats att med enbart en av dessa robothänder lösa Rubiks kub på tio sekunder. De använder sig precis som tidigare av en höghastighetskamera och kan utifrån denna information, förutom att se färgerna, beräkna kubens vinkel och tyngdpunkt 500 gånger per sekund. Robothanden använder sedan två av sina fingrar för att hålla fast kuben medan det tredje fingret roterar det övre skiktet av kuben.
Manipulationen av kuben utförs i tre steg, däribland två sätt för att ta ett nytt grepp om den. Den låga friktionen mellan kuben och underlaget den ligger på använder roboten till sin fördel när ett nytt grepp ska tas. Metoden utnyttjar även underlaget för att jämna till kuben om någon del hamnat lite på sniskan. Genom att kombinera dessa tre steg i snabb följd kan kuben roteras i totalt 30 steg på tio sekunder.