Veckans videor: Ibuki, MIT Cheetah 3 och Disneyrobotar

Darpas FLA-program (Fast Lightweight Autonomy) har gått in i fas två där deras autonoma drönare har fått förbättrad mjukvara och utrustats med kommersiellt tillgängliga sensorer, vilket innebär bättre presterande drönare med lägre vikt.

Under de senaste testflygningarna konstaterades att de nya drönarna presterade bättre såväl utomhus som inomhus. Drönarna flög bland annat in i byggnader genom smala fönster på andra våningen samt genom dörrar, trånga korridorer och trappuppgångar samtidigt som de identifierade viktiga objekt och skapade 3D-kartor av interiören.


Den senaste iterationen av MIT Cheetah kan nu springa och galoppera även i terräng. I videon får vi se robotgeparden gå på tre ben och ta sig upp för trappor enbart baserat på känsel då den saknar visionsensorer. Avslutningsvis får vi se MIT Cheetah 3 hoppa upp på en 76 cm hög plattform


Professor Hiroshi Ishiguro, känd för att 2010 ha gjort en robotkopia av sig själv i naturlig storlek, har utvecklat ännu en humanoid robot. Denna gång en som heter Ibuki och ska föreställa en 10-årig pojke. Vad som skiljer denna robot från hans tidigare är att den är mobil och därmed kan förflytta sig både inomhus och utomhus. Detta gör roboten med en Segwayliknande lösning där den balanserar på två hjul.

Vad som gör roboten speciell är dock HUR den rör sig. Den vaggar med överkroppen och svänger med armarna likt hur en människa går. Detta gör att det ser ut som den faktiskt går på två ben fall man inte ser underkroppen.


Ett problem med dagens batteridrivna multirotordrönare är deras korta flygtid som ofta inte ens är en halvtimma. En lösning på detta har Top Flight Technologies tagit fram via sin drönare Airborg H8 10K. Den använder sig nämligen av en hybridmotor så den kan drivas både på el och bensin. Detta gör att den har en flygtid på över två timmar med en last på 4 kilo och drygt en timma med en last på 10 kilo.

Den kan flyga i hastigheter på en bit över 70 km/h och bränsletanken rymmer 19 liter. Batteriet är ett 6.000 mAh LiPo och Airborg kan flygas både manuellt, autonomt eller semi-autonomt. Förmodligen låter den dock ganska högt, som förbränningsmotorer har en tendens att göra.


CLASH (Compliant Low-cost Antagonistic Servo Hand) är en kostnadseffektiv robothand från tyska DLR som är framtagen för att kunna plocka upp frukt och grönsaker utan att klämma sönder dem. Robothanden har tre fingrar som drivs av totalt åtta motorer och klarar av att lyfta upp till två kilo tunga objekt.

I videon nedan får vi se en demonstration av den under Automatica 2018 i München. Märkligt nog har DLR valt att använda sig av plastfrukter.


Roborace har släppt en rätt läcker film på en minidrönare som flyger runt med svindlande hastighet och precision i deras drygt 4.000 kvadratmeter stora verkstad i Banbury, England där robotbilarna Robocar och Devbot monteras.


Disney satsar som bekant allt mer på robotar och har nu utvecklat en humanoid stuntrobot. Stuntroboten väger 40 kilo och har ett flertal sensorer ombord för att autonomt kunna justera sin position i luften på ett sätt som gör att den ser riktig mänsklig ut när den slungas iväg upp i luften likt en cirkusakrobat. Till exempel vet den när den ska vika in knäna för att göra en volt, hur den ska dra in armarna för att spinna runt och när den ska sakta ner rotationen för att kunna göra en perfekt landning. Roboten är en vidareutveckling av en tidigare z-formad Disneyrobot kallad Stickman.


Denna insektsinspirerade drönare som tagits fram av EPFL (École polytechnique fédérale de Lausanne) kan ändra form när den kör in i något, för att absorbera kraften från kollisionen, och därmed minska risken för skador.


Carnegie Mellon University har dammat av en gammal arkivfilm från 1985 på deras robot IMP (Intelligent Mobile Platform). Den var avancerad för sin tid och använde sig av en variant av SLAM via ultraljud. Filmen visar även en relaterad säkerhetsrobot.


Disney Research har utvecklat ett beräkningssystem som utifrån ett specifikt rörelsemönster man anger i en 3D-miljö på datorn kan skapa en virtuell modell av en robot för att lösa uppgiften. Systemet utgår ifrån ett antal färdiga moduler som automatiskt kombineras på bästa sätt. Robotarna kan sedan fås i fysisk form med hjälp av en 3D-skrivare. Tekniken fungerar även för gående robotar och Disney visar bland annat hur man har tagit fram en robothundvalp med hjälp av denna metod.