Skydio R1 är en ny drönare vars USP är att den flyger sig helt och hållet själv och kan följa efter en person samtidigt som den tar sig fram elegant i trädtäta miljöer. Därmed sätts en ny ribba för framtidens autonoma konsumentdrönare.
Drönaren Skydio R1 har nyligen dykt upp på den amerikanska marknaden. Det unika med den är att den flyger helt autonomt och kommer därför inte ens med någon handkontroll. Det har tidigare släppts drönare från bland annat marknadsledande DJI som kan flyga delvis autonomt och undvika hinder som träd i vissa situationer men den avancerade tekniken under skalet hos R1, som är en kombination av visual SLAM, djupinlärning och rörelseplanering, tar detta till en helt ny nivå.
Via den tillhörande mobilappen startar man R1 och trycker sedan på sig själv i videoströmmen som visas. Därefter börjar drönaren följa efter en vart man än går. Under tiden den filmar undviker den mycket elegant stolpar, träd, grenar och andra hinder genom att åka över, under eller runt dem. Den kan till och med åka baklänges och följa en person med kameran medan den samtidigt väjer för hinder.
Detta klarar den av tack vare 13 kameror runtom drönaren som i kombination med andra sensorer gör att den både kan följa en person som till exempel går, springer eller cyklar samtidigt som den ser till att inte köra in i saker. R1 ska enligt Skydio klara av att flyga i hastigheter av upp till 40 kilometer i timmen under de flesta förhållanden.
Flera av de stora amerikanska tekniksajterna har nu släppt recensioner (se videoklipp från Tested och Engadget nedan) av R1 och hyllar dess avancerade teknik. Den största kritiken består i det höga priset som ligger på 2.499 dollar. All ny teknik brukar dock vara dyr i början och R1 är en drönare främst riktad till ”early adopters” som vill ha den senaste tekniken. Framöver kommer vi garanterat se billigare drönarmodeller som bygger på denna teknik. R1 har en flygtid på 16 minuter, filmar i 4K och har 64 GB integrerat lagringsminne för videoklippen.
”Vi har spenderat de senaste fyra åren med att lösa de svåra problem inom robotik och artificiell intelligens som är nödvändiga för att göra fullständigt autonom flygning möjlig”, säger Adam Bry, VD och medgrundare av Skydio, i ett pressmeddelande. ”Vi är väldigt exalterade över de kreativa möjligheterna med R1 och vi tror även att denna teknik kommer möjliggöra de mest värdefulla drönartillämpningarna för konsumenter och företag under de kommande åren.”
Hemligheten bakom att R1 kan undvika hinder från alla håll i relativt höga hastigheter samtidigt som den ger mjuka kamerarörelser stavas Skydio Autonomy Engine. Där bearbetas datan från alla 13 kameror med hjälp av en Nvidia Jetson TX1. Kamerorna sitter i par för att ge stereoseende och mjukvaran bygger konstant upp en 3D-karta av omgivningen för att upptäcka hinder. Den räknar även ut hur drönaren ska flyga fyra sekunder in i framtiden för att hela tiden kunna hålla motivet i bild. I videon nedan kan ni höra Adam Bry berätta mer om Skydio Autonomy Engine.
I augusti 2012 skrev Robotnyheter om ett projekt som Bry, då doktorand vid MIT, låg bakom. Då handlade det om ett autonomt flygplan som flög väldigt snabbt i ett parkeringshus utan behov av GPS. Det är forskning som denna som har lagt grunden till R1-drönaren.
Den som vill veta ännu mer om hur R1 fungerar kan se videon här nedan från mitten av februari där Tested fick sin allra första demo av drönaren och även intervjuar Adam Bry och frågar bland annat varför man valt en kamerabaserad SLAM-lösning istället för att använda andra typer av sensorer.