Veckans videor: DelFly Explorer, basketspelande robot och AutoSaw


DelFly Explorer är världens första flaxande MAV (Micro Air Vehicle) som kan flyga autonomt. I en ny video från MAVLab vid Delft University of Technology i Nederländerna får vi se hur forskarna har lyckats få sin lilla insektsliknande robot att helt autonomt utforska flera rum genom att upptäcka dörröppningar och flyga genom dessa. Drönaren väger blott 28 gram och den använder sig endast av sensorer och beräkningskraft som den har ombord för att navigera. Inga externa kameror eller liknande är alltså uppsatta i rummen den utforskar.


Forskare vid EPFL (École polytechnique fédérale de Lausanne) håller på att utveckla en trebent robot kallad Tribot som är tänkt att kunna massproduceras och sedan från luften ”strösslas” över ett område under sök- och räddningsuppdrag. De små robotarna kan tack vare sin utformning ta sig fram genom att antingen kräla, rulla eller hoppa. De ska dessutom dra mindre ström än en vanlig LED-lampa. Eftersom de skrivs ut som ett 2D-ark som sedan viks ihop till en tredimensionell form är de dessutom billiga att tillverka.


Yamaha ligger bakom detta AI-system som med hjälp av kroppssensorer översätter en dansares rörelser till pianomusik.


PhantomX AX Metal Hexapod Mark III är den tredje större uppgraderingen av Interbotix Labs hexapodrobotkit. Numera är den dessutom en open source-plattform i sin helhet, inklusive CAD-ritningar, mjukvara och elektronik. Den har även fått sitt LiPo-batteri uppgraderat till 4500 mAh som ger den längre drifttid.

Som synes i videon tar den sig fram väldigt snabbt tack vare sina Dynamixel AX-18A-servon som är de snabbaste i Dynamixel-serien. På ovansidan av roboten kan tillbehör som gripdon, kameror och även små datorer monteras. Prislappen för PhantomX AX Metal Hexapod Mark III ligger på 1.300 dollar.


17 personer från Toyota Technology Association (TTA) har utvecklat denna humanoida robot som med hjälp av AI lär sig spela basket. Ja, den kan förvisso inte förflytta sig utan bara kasta bollen från stillastående mot basketkorgen som den verkar pricka på i princip varje skott.

Händerna ser ut att vara avgjutningar av ett par riktiga människohänder och roboten både böjer på knäna och knycker till med handleden när den kastar iväg bollen. Enligt IEEE Spectrum har roboten tagits fram inför Toyotas 70-årsjubileum men har ingen direkt anknytning till företaget då TTA är mer att betrakta som en hobbyklubb.


Forskare vid ETH Zürich i Schweiz har lyckats få en AI de utvecklat att förbättra mobilkamerafoton tagna med flera år gamla smartphones som iPhone 3GS och liknande modeller. De har lagt upp flera interaktiva demobilder på webbsidan Phancer.com där man även kan ladda upp sina egna gamla mobilbilder för att förbättra dem. Bland annat förbättras skärpan, brus reduceras och färger förstärks eller återskapas. Genom att fota samma motiv med både gamla mobilkameror och nya högupplösta systemkameror har de lyckats lära sin AI hur fotona ska förbättras.


ETH Zürich ligger även bakom den fyrbenta roboten ANYmal som nu börjar bli ett återkommande inslag i Veckans videor. Numera kan den även ladda sig själv autonomt.


AutoSaw är ett system från MIT:s Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL) som med hjälp av bland annat KUKA youBot-robotar och en mobil robotsåg kan skapa ett slags skräddarsydda IKEA-möbler. Själva monteringen av möblerna får dock fortfarande människorna fixa med hjälp av monteringsinstruktioner som systemet tar fram. Syftet är bland annat att minska sågskador och att vem som helst ska kunna designa sina egna möbler i datorn för att sedan få ut färdigsågade delar som bara är att montera ihop på klassiskt IKEA-manér.

Mer information om AutoSaw finns hos MIT News.


Avslutningsvis blir det lite drönarfoto från DJI som har filmat WRC Rally Sweden 2018 med en av sina Inspire 2-drönare. De använde sig även av en Phantom 4 Pro. En utmaning för drönarna då de måste klara av både att filma i höga hastigheter och i den svenska vinterkylan.