Att lasta livsmedelsprodukter på pall är ett ganska slitsamt och enformigt arbete, men nu undersöker Coop om robotar kanske kan ta över denna uppgift.
Teknologisk Institut i Danmark har i samarbete med Coop undersökt om det med hjälp av en robot går att automatisera den varupackning till lastpallar som idag sker manuellt på Coops lager innan varorna körs ut till butikerna. Det handlar om mindre volymer men med hög variation då Coop säljer över 10.000 olika sorters varor. Det ställer krav på att roboten är flexibel så den klarar av att lyfta alla olika typer av förpackningar.
Man har använt sig av en vanlig industrirobot med ett specialdesignat gripdon som liknar gaffeln på en gaffeltruck, fast kilformad och med transportband på. Med hjälp av transportbanden kan de lastade varorna både flyttas framåt, bakåt samt roteras på gaffeln.
För att roboten ska veta hur den ska greppa varje typ av vara använder den sig av en 3D-kamera som med hjälp av 100.000 mätningar per bild kan få fram en exakt position för att plocka varan. Om och när roboten kommer att kunna sättas i skarpt bruk på Coops lager är dock oklart.