WALK-MAN är en italiensk robot som är tänkt att kunna skickas in i byggnader vid katastrofer där är för riskfyllt för människor att gå in. Den kan bland annat vrida om ventiler och använda brandsläckare.
För er som följde DARPA Robotics Challenge (DRC) för några år sedan klingar säkert namnet WALK-MAN (Whole-body Adaptive Locomotion and Manipulation) bekant. Det är en humanoid robot som med hjälp av ekonomiskt stöd från EU-kommissionen har utvecklats sedan 2013 vid det teknologiska institutet IIT i Italien och är framtagen för att kunna användas vid katastrofscenarion som till exempel efter jordbävningar, kärnkraftsolyckor och liknande.
I en slutgiltig demonstrationsvideo som IIT nu har släppt får vi se roboten ta sig fram i en miljö de har byggt upp i sitt labb som ska efterlikna en industrianläggning som har skadats efter en jordbävning, vilket lett till att en gasläcka uppstått. I videon ser vi roboten navigera sig fram genom rummet, som är fullt av bråte, och utföra fyra specifika uppgifter:
- Öppna och ta sig igenom en dörr
- Vrida om en ventil som stoppar gasläckan
- Flytta undan bråte som blockerar en dörr
- Upptäcka en ”brand” och använda en brandsläckare för att släcka den
Det framgår dock inte i hur hög grad roboten utför dessa uppgifter autonomt. Men ofta brukar denna typ av robotar styras på ett övergripande plan av en människa som sedan kan ge högnivåkommandon i stil med ”öppna dörren” eller ”vrid om ventilen”, varefter robotens autonoma system tar vid.
Uppdatering 24 februari: IEEE Spectrum har gjort en intervju med Nikos Tsagarakis som lett projektet med WALK-MAN där just den frågan ställs och de får svaret att roboten runt 80 procent av tiden fjärrstyrs av en mänsklig operatör. Där får vi även veta att den har bantats ner med 31 kilo sedan DRC 2015. Den nya WALK-MAN kan både gå snabbare och stabilare och lyfta tyngre saker (10 kg istället för 7 kg) under längre tid.
Uppdatering 28 februari: IIT har idag släppt en ny video där några av personerna som har varit inblandade i WALK-MAN-projektet berättar mer om detta.