SpotMini är tillbaka i en ny video och denna gång stöter den gula robothunden på oväntat motstånd när den ska öppna dörren.
Förra veckan släppte Boston Dynamics en video på den senaste versionen av sin robothund SpotMini som numera har försetts med en arm så den kan öppna dörrar. Nu har en uppföljare kommit där en person från Boston Dynamics är framme med den klassiska ishockeyklubban igen för att störa roboten när den försöker öppna dörren. Syftet med detta är för att testa robotens förmåga att anpassa sig efter yttre störningar.
I det förra klippet fick vi ingen information alls från Boston Dynamics men den här gången får vi veta hur roboten fungerar. Som väntat fjärrstyrs den av en person som inte syns i bild men bara fram till dörren. Väl framme vid dörren lyfts handen på robotarmen och pekas mot dörrhandtaget. Sedan skickar operatören ett ”GO”-kommando varefter robotens autonoma system tar över resten. Detta kan ses i början av videon samt igen 42 sekunder in.
I robothanden sitter nämligen en kamera som ser och identifierar dörrhandtaget och runt om på robotens kropp sitter kameror som kan avgöra om dörren är öppen eller stängd, vilket hjälper SpotMini att ta sig genom dörröppningen. Robothundens lokomotion, balans och beteende anpassas automatiskt efter omständigheterna, som till exempel oväntade knuffar.