I tisdags avtäckte Toyota sin nya humanoida robot T-HR3 som kan spegla operatörens kroppsrörelser. Den blir därmed en robotavatar som fysiskt kan befinna sig på en helt annan plats än den som styr roboten.
T-HR3 är den tredje generationens humanoida robot från Toyota och har skapats för att demonstrera företagets nya servomotorer med inbyggda vridmomentsensorer samt det tillhörande Master Maneuvering System varifrån man fjärrstyr roboten som då kopierar ens rörelser nästan i realtid. Master Maneuvering System kan beskrivas som en stol med ett exoskelett man trär på armar och ben samt en HTC Vive-HMD (Head-Mounted Display) som man sätter framför ögonen för att få en förstapersonsvy ur robotens ögon, eller rättare sagt kameror. Exoskelettet har även force feedback så man kan känna objekt man manipulerar via robotens händer.
Roboten har utvecklats av Toyotas Partner Robot-division och är 154 centimeter hög med en vikt på 75 kilo. Den har totalt 32 frihetsgrader och fem ledade fingrar på varje hand som gör att den kan har relativt god finmotorik. Toyota T-HR3 har bra balans, åtminstone när den inte förflyttar sig. För vi får aldrig se roboten gå i något av de videoklipp som Toyota har släppt. Inga höga jämfotahopp eller bakåtvolter med andra ord, som Atlas bjöd på förra veckan. På tal om Atlas så var Toyota ett av de företag som försökte köpa upp dess skapare Boston Dynamics. Nu blev det dock ett annat japanskt företag som till slut la det vinnande budet tidigare i år.
Till skillnad från Toyotas tidigare humanoida robotar som mest kunde spela olika instrument efter förprogrammerade rörelser är T-HR3 en robotplattform som ska kunna samverka med människor på ett säkert sätt, till exempel i hemmet, på sjukhus, byggarbetsplatser, i katastrofområden eller rent av ute i rymden.
”Medlemmarna av Partner Robot-teamet har åtagit sig att använda tekniken i T-HR3 för att utveckla vänliga och hjälpsamma robotar som samexisterar med människor och hjälper dem i deras dagliga liv. Blickar man framåt så kommer de kärntekniker som utvecklas för denna plattform bidra till att informera och främja framtida utveckling av robotar för att tillhandahålla ständigt bättre rörlighet för alla”, säger Akifumi Tamaoki, General Manager vid Toyotas Partner Robot-division, i ett pressmeddelande.
Roboten verkar inte ha någon autonomi utan är konstruerad för att fjärrstyras av en människa via den tillhörande ”robottronen” som speglar operatörens kroppsrörelser. Den har dock ett integrerat säkerhetssystem som förhindrar att operatören slår till sig själv med roboten ifall den kommer för nära, eller vice versa.
Utöver att kunna använda denna teknik för att fjärrstyra robotar på riskfyllda platser som katastrofområden eller i rymden är tekniken även intressant för mer vardagliga jobb. Till exempel skulle personer med fysiskt tunga arbeten kunna använda sig av tekniska lösningar liknande Toyotas Master Maneuvering System för att fjärrstyra en robotavatar. Människor skulle med denna typ av teknik kunna jobba på distans och rentav sitta i en helt annan del av världen än där roboten befinner sig. Det skulle göra vissa yrken mer tillgängliga då man inte behöver vara bosatt nära sin arbetsplats. Man skulle dessutom kunna jobba på flera olika platser under en och samma dag, även om de ligger geografiskt långt ifrån varandra, då det räcker att koppla upp sig mot en ny robot.
Toyota kommer visa upp sin nya robot under International Robot Exhibition 2017 (iREX) i Tokyo den 29 november till 2 december.