Under IROS 2017 i Vancouver avtäckte Honda sin nya robot E2-DR som är tänkt att kunna hjälpa till vid katastrofer som till exempel den i Fukushima 2011.
Hondas humanoida robot Asimo är välkänd för de flesta då den ofta visas upp av företaget under olika event. Den är dock ganska fragil och därmed inte lämpad för tuffare miljöer. För detta syfte har Honda under några år utvecklat en katastrofhjälpsrobot, baserad på Asimos teknik, som man avtäckte i och med den internationella robotkonferensen IROS 2017 i Vancouver, Kanada.
E2-DR, som roboten heter, är 168 centimeter hög och väger 85 kg. Den kan gå både på två och fyra ben, ta sig upp och ner för stegar och gå över högar med bråte. Roboten är 25 centimeter tjock men kan ta sig igenom passager så smala som 30 centimeter genom att gå i sidled. När den tar sig upp för trappor kan den dessutom vrida sin torso 90 grader åt endera hållet för att kunna hålla i sig med händerna i trappräcket samtidigt som knäna är framåtriktade.
Händerna på E2-DR är i övrigt inte avsedda för att manipulera objekt i någon högre grad, som att till exempel vrida om ventiler. Istället har Honda valt en lösning med trådlösa verktyg och roboten kan plocka upp och hålla med sina händer och där verktyget blir som en förlängd hand som utför själva manipulationen.
Totalt har roboten 33 frihetsgrader (DoF), varav åtta DoF i varje arm, sex DoF per ben och två i torson. Ett litiumjonbatteri på 1000 Wh kan driva roboten i upp till 90 minuter. Den är dessutom damm- och vattentålig och kan stå emot regn med en intensitet på 26 mm/timme, vilket klassas som en stark regnskur enligt SHMI:s definition. Den klarar också av att arbeta under temperaturer på mellan -10 och 40 °C.
På robotens huvud sitter en mängd sensorer i form av bland annat LiDAR, IR-projektor, IR-stereokamera och en SR4000 ToF-kamera. Det verkar som tanken är att E2-DR i huvudsak kommer bli en fjärrstyrd robot, även om den sannolikt också kommer ha viss autonomi.
Påpekas bör att E2-DR fortfarande en prototyp och Honda har inte offentliggjort något specifikt datum för när den kan tänkas vara färdigutvecklad. Till exempel ska roboten kunna klara av att ta sig upp på egen hand om den ramlar och även kunna förebygga ödesdigra fall från höga trappor och stegar ifall den skulle drabbas av strömavbrott högt ovan mark. Inget av detta demonstreras i videon från IROS 2017 men enligt Honda har E2-DR än så länge följande förmågor (se tillhörande bild):
(a) Gå på två ben i 4 km/h
(b) Gå på alla fyra i 2,3 km/h
(c) Kliva över ett 20 cm brett rör
(d) Övergång mellan stege och golv
(e) Övergång från sidan mellan stege och golv
(f) Gå upp för en trappa med 20 centimeters steghöjd
(g) Gå på alla fyra genom en 80 cm bred passage
(h) Gå på två ben genom en 50 cm bred passage
(i) Öppna och ta sig igenom en 80 cm bred dörr
(j) Gå över en hög med bråte
(k) Gå under 20 minuter i regn som faller med en intensitet på 26 mm/h
(l) Ta sig upp och ner en vertikal stege under samma regnförhållanden