Foto: Anybotics
Mekanikingenjörer vid Stanford har utvecklat en ormliknande robot som inte bara är uppblåsbar utan kan växa likt en vinranka. Grundmekanismen roboten använder sig av kallas ”eversion”, vilket betyder att den vänder ut och in på sig själv med hjälp av pneumatik (tryckluft) men det ska även gå med hydraulik. Den kan till exempel ta sig igenom trånga utrymmen eftersom kroppen är mjuk så den kan variera sin tjocklek på olika delar av ”kroppen”. Några tänkbara användningsområden är för inspektion i rör eller andra trånga utrymmen men även för att till exempel lyfta stora objekt underifrån med hjälp av tryckluft.
Under World Petroleum Congress (WPC 2017) demonstrerade ANYbotics sin fyrbenta robot ANYmal som helt autonomt tog sig upp för trappor, klev över trösklar och kröp under låga hinder. Roboten är utöver LiDAR försedd med en kamera och bildanalysmjukvara som gör att den kan detektera och läsa av analoga mätare. Den är även utrustad med sensorer för att detektera värme och ljud. Roboten är mångsidig och lämpar sig för en rad olika tillämpningsområden i såväl inomhus- som utomhusmiljöer.
Forskare vid Carnegie Mellon University har utvecklat ett system kallat OpenPose som med hjälp av maskininlärning kan spåra kroppsspråk i realtid enbart med hjälp av en kamera och en laptop. OpenPose känner igen och spårar hela kroppen, även ansikten och varje enskilt finger. Tekniken skulle bland annat kunna användas för att robotar bättre ska förstå vad människor i dess närhet gör.
En av grenarna i RoboCup är Robocup@Home som går ut på att robotar ska kunna utföra vardagliga sysslor i en hemliknande miljö. En av robotarna som deltog i år var TIAGo från spanska PAL Robotics. Det var Münchens tekniska universitet (TUM) som använde sig av en modifierad variant av TIAGo. De hade bland annat utrustat den med en extra riktad mikrofon (då det inte direkt är tyst bland allt folk på RoboCup) och en 3D-utskriven robothand med artificiell hud som känner av närhet och beröring. Till sin hjälp hade roboten även en laptop som körde deep learning-algoritmer via CUDA för att känna av folk och objekt.
Den tjugonde upplagan av den årliga robotubåtstävlingen RoboSub hölls den 24-30 juli i San Diego, USA. I tävlingen ska lag av studenter från olika länder bygga autonoma ubåtar som ska klara sig genom olika hinderbanor och lösa problem. Finalomgångarna kan ses i videon nedan. Vinnare blev Cornell University som därmed kammade hem förstapriset på 4.500 dollar och tvåa kom Rysslands lag. De fullständiga resultaten hittas här.
Det brandsäkra kassaskåpet Sentry Safe MS0100 har i teorin en miljon låskombinationer. Nathan Seidle, som fick ett låst kassaskåp av denna modell av sin fru, har nu byggt en Arduino-baserad robot som på endast 15 minuter kan knäcka kombinationslåset. Roboten provar en ny kombination var tionde sekund och normalt skulle det ta fyra månader att prova alla kombinationer. Genom att hitta ett flertal brister i låsmekanismen lyckades dock Nathan få ner antalet möjliga kombinationer i praktiken till omkring tusen.
Knightscope har släppt ännu en teaservideo på sin kommande terränggående säkerhetsrobot K7 som rullar på fyra hjul. Denna gång är det chassit som visas upp.
Engadget har i sin serie ”The Future IRL” tagit sig en en titt på robotiseringen inom jordbruket som än så länge huvudsakligen befinner sig på ett forsknings- och utvecklingsstadium men som förutspås bli mycket stort om några år. Det handlar bland annat om autonoma robotar som kan skörda grödor eller med hjälp av maskininlärning precisionsspreja enbart exakt där grödorna är.