Forskare vid Teherans universitet i Iran har nyligen visat upp sin senaste humanoida robot kallad Surena Mini, rapporterar IEEE Spectrum.
Surena Mini påminner en del om Nao och är en mindre variant av den människostora roboten Surena som kom i sin tredje version (Surena III) i slutet av 2015. Medan Surena är en mer avancerad robot avsedd för forskning inom bland annat bipedal lokomotion och människa-robot-interaktion är Surena Mini ett lätthanterligare och billigare alternativ som kan användas på till exempel skolor.
”Huvudsyftet med denna robot är att förse forskare och studenter med en tillförlitlig robotplattform för utbildnings- och forskningsapplikationer”, säger Aghil Yousefi-Koma, professor i maskinteknik vid Teherans universitet, till IEEE Spectrum.
Surena Mini, som tagit ett är att utveckla, är 50 centimeter hög och väger 3,4 kilo. Tack vare sina 20 servomotorer kan den både gå, dansa och även slå sönder plattor med snabba karateslag, vilket kan ses i videon ovan. Övriga sensorer i roboten är bland annat en IMU samt en kamera i vardera öga. Professor Yousefi-Koma säger till IEEE Spectrum att Surena Mini kommer gå att köpa för 260 miljoner iranska rialer, motsvarande runt 65.000 svenska kronor, men att han hoppas kunna få ner kostnaden ifall roboten kan produceras i större upplaga.
Surena III
Den betydligt mer avancerade roboten Surena III, som avtäcktes i mitten av november 2015, är 190 centimeter lång och väger 98 kilo. Roboten har 31 frihetsgrader (DOF) och god balansförmåga. Som namnet avslöjar är det den tredje generationens Surena-robot och forskarna skriver att dess manövrerbarhet, hastighet och intelligens har förbättrats avsevärt jämfört med tidigare generationer. Den första generationens Surena presenterades 2008.
Till skillnad från Surena Mini har Surena III riktiga händer med fem fingrar vardera som den kan manipulera objekt med, till exempel greppa och lyfta saker så små som 6,5 millimeter i diameter. Den orkar dock bara lyfta max 200 gram tunga objekt. Den har ett flertal sensorer, däribland en 3D-kamera så den kan känna igen objekt, ansikten och även detektera samt imitera skelettrörelser hos människor.
Roboten kan även gå i trappor med en steghöjd på max fem centimeter, sparka en fotboll och anpassa sig till ojämnheter i underlaget när den går. På jämna underlag kan roboten gå i en hastighet av 0,7 km/h, motsvarande runt 20 cm/sekund. Via talsyntes kan Surena III prata persiska och den har också taligenkänning som dock är begränsad till fördefinierade ord och fraser. En fjärde generationens Surena (Surena IV) är även planerad av forskarna.