2012 kom robotplattformen TurtleBot 2 och nu har en uppföljare kallad TurtleBot 2i lanserats av Interbotix. Den har bland annat en robotarm och går nu att förbeställa.
2011 kom den ursprungliga TurtleBot-plattformen och var då ett billigt och mer lättillgängligt alternativ för privatpersoner att få tillgång till en mobil, ROS-kompatibel och modulär robotplattform att experimentera med. TurtleBot 2i från Interbotix och Open Source Robotics Foundation (OSRF) kombinerar en uppdaterad variant av den ursprungliga designen med modernare hårdvara och baseras som tidigare på den mobila plattformen Kobuki.
TurtleBot 2i kan navigera autonomt via SLAM, men även fjärrstyras. När batteriet är svagt åker den automatiskt och laddar sig. Den har nu även utrustats med en Pinch MK3-robotarm med 5 DOF så roboten till exempel kan trycka på knappar eller greppa och flytta mindre objekt. Under huven sitter en Intel Joule 570x med 4 GB RAM samt dubbla Intel RealSense-3D-kameror (SR300 och ZR300) som ger roboten djupseende.
Anledningen till de dubbla RealSense-kamerorna är att ZR300, som har lång räckvidd, används för navigation och kartläggning (SLAM) medan SR300-kameran är dedikerad för manipulation med robotarmen. Roboten kan även förses med en RPLIDAR A2, som kan ses monterad högst upp på roboten när den åker omkring autonomt i videon nedan.
https://www.youtube.com/watch?v=N4YY23jeNaY
Tidigare varianter av TurtleBot använde sig ju av kompakta bärbara datorer som hjärna. Idag kan man dock få mycket datorkraft i ett litet format och genom att använda sig av Intel Joule 570x har man dessutom kunnat kapa prislappen med 500 dollar, enligt Andrew Dresner, som är huvudingenjören bakom TurtleBot 2i. Priset för roboten ligger på 2.396 dollar om man förbeställer den från Interbotix och i juni 2017 uppges leveranserna av den påbörjas.
Specifikationer för TurtleBot 2iCPU:
Sensors:
Mobile Robot:
Källa: Interbotix |