Fyra forskare i Linköping håller på att utveckla en robot som kan lägga golvplattor, ett arbete som normalt kräver många tunga lyft. I slutet av året hoppas de kunna lansera den färdiga produkten.
Den typ av golvplattor som används i affärer och köpcentrum kallas terrazzoplattor och har en standardstorlek på 30 × 30 centimeter. Att lägga dessa plattor är normalt ett tidskrävande och tungt arbete, men nu håller ett Linköpingsföretag på att utveckla en robot som semi-automatiskt ska kunna lägga denna typ av golv, rapporterar Corren.se.
Roboten befinner sig fortfarande på prototypstadiet och är utvecklad av forskarna Robert Söderberg, Fredrik Viksten, Anders Moe och Björn Johansson som forskade tillsammans vid Linköpings universitet om bland annat datorseende och artificiell intelligens. Dessa fyra forskare bildade 2013 företaget CBot med målet att utveckla automationslösningar för byggnadsindustrin.
Deras första produkt kommer vara en robot som autonomt lägger terrazzoplattor, ett tungt arbete som idag sker manuellt. Att det blev just plattläggning beror till viss del på att Robert Söderberg har stora delar av sin släkt inom byggbranschen, skriver Corren. Man har även ett samarbete med Golvimporten entreprenad AB som bidrar med branschkompetens och under året är tanken att CBot ska prova sin robot på tre av deras golv.
Roboten är dock fortfarande beroende av mänskliga arbetare men tar bort de tunga och slitsamma momenten. Dels behövs en operatör som ansvarar för att plattsättningen utförs korrekt, en brukläggare som lägger ut bruk framför plattorna som CBot sätter samt en påfyllare som fyller på roboten med nya plattor.
CBot arbetar som så att man först manuellt får lägga ut en referensram av golvplattor i en U-form som roboten sedan kan arbeta inom. Påfyllning sker med upp till 21 plattor åt gången via en säckkärra. Innan plattsättningen måste CBot också placeras i rätt position och operatören får hjälp med detta via feedback från robotens mätsystem. Upp till sju plattor kan sättas utan att roboten behöver flyttas. Denna process upprepas tills hela U-ramen är fylld.
I slutet av 2017 räknar CBot med att kunna lansera den färdiga roboten, skriver Corren som även har gjort ett videoreportage som kan ses ovan. Där berättar bland annat Robert Söderberg att plattsättning och murning är de allra tyngsta arbetena i byggbranschen och att i princip ingen pensionerar sig i dessa yrken då de hinner slita ut kroppen innan dess. Med CBots plattsättarrobot kommer man istället kunna behålla kompetensen utan att folk sliter ut sig, menar han.
Enligt Söderberg är man först i världen med denna typ av robot. Försök har gjorts tidigare men de andra forskarna har gått bet på områden som mätteknik, datorseende och artificiell intelligens. Det vill säga områden som de fyra Linköpingsforskarna behärskar väl.