Spanska PAL Robotics har presenterat en ny humanoid robot som till skillnad från deras tidigare varianter är avsedd för industrin.
TALOS, som den nya roboten heter, skiljer sig från PAL Robotics förra humanoida robot REEM-C genom att man denna gång har utvecklat roboten för att utföra uppgifter inom industrin. Den ska dessutom kunna arbeta sida vid sida med mänskliga arbetare vid monteringslinor och liknande. Denna robot är dessutom bipedal och kan därmed knalla omkring. Dylika robotar hör inte till vanligheterna inom industrin.
Den nya humanoida roboten är stor som en människa, helt elektriskt driven, har vridmomentsensorer i alla leder samt kommunicerar via EtherCAT. Den kan gå med en hastighet av upp till 3 km/h och även på ojämna underlag. Varje arm klarar av att lyfta 6 kg i fullt utsträckt läge och dess trefingrade händer är specialanpassade för industriella tillämpningar. Mjukvarumässigt är TALOS 100% ROS-kompatibel
PAL Robotics mål med TALOS är att vid fabrikers monteringslinor assistera arbetare med fysiskt krävande uppgifter som kräver hög precision och utförs under industriella omständigheter som inte är helt optimala eller rent av farliga för människor. TALOS kommer att lanseras under november 2016 och den allra första roboten kommer gå till det franska forskningslabbet LAAS-CNRS (Laboratory for Analysis and Architecture of Systems) vars anbud ledde till att TALOS blev verklighet.
Uppdatering 11 februari 2017: PAL Robotics har nu släppt en video på TALOS och även uppdaterat sin webbsida med fler detaljer om roboten. Vi får bland annat veta att den är 175 centimeter hög och väger 95 kg, samt att den har totalt 32 frihetsgrader (DoF). TALOS verkar även ha god balans då den både kan springa, hoppa, gå i trappor samt på ojämna underlag. Den ska även reagera väldigt snabbt på externa krafter såsom knuffar och liknande och batteriet ska räcka för en och en halv timmas autonom drift. Forskningsroboten TALOS är tillgänglig över hela världen och går antingen att köpa eller hyra.