Höjdpunkten i denna veckas videor måste ändå vara de tidigare opublicerade videoklippen från Boston Dynamics som visar upp Atlas, Spot och Spot Mini i nya scenarion. Dessutom blir det en del självkörande fordon (bland annat en traktor) och en ny syrobot.
Wired har besökt DNA-testföretaget Counsyl i södra San Francisco som satsat hårt på robotisering av de montona arbetsuppgifterna det innebär att utföra gentester. De har försett sitt labb med en mängd robotar som kan behandla tusentals DNA-prover per dag utan mänsklig inblandning och är därmed bland de första i världen att automatisera denna process. Robotarna arbetar dygnet runt och kundernas testresultat kan därmed levereras både snabbare och billigare.
Fraunhofer-instituten ICT, IFF, IPK och IPA forskar på robotiserade assistanssystem inom industrin. Det handlar bland annat om ett exoskelett som avlastar vid tunga och höga lyft samt en robot för bilindustrin som projicerar monteringsinstruktioner direkt på bildelarna och därefter kan verifiera att den manuella monteringen blivit korrekt utförd.
Under TechCrunch Disrupt i San Francisco förra månaden var en av gästerna Marc Raibert från Boston Dynamics. Han fick bland annat frågor om ryktena att Googles moderbolag Alphabet planerar att sälja Boston Dynamics. Höjdpunkten var ändå när Raibert visade upp hittills opublicerade videoklipp på Atlas, Spot och den nyaste roboten Spot Mini där man bland annat fick se Atlas gå upp för en trappa samt bära en bår tillsammans med en människa och hur Spot Mini använder sina visionsensorer för att se var den ska sätta fötterna.
En annan robothund är PneuHound som är en liten fyrbent robot utvecklad av Adaptive Robotics Lab vid Osaka universitet i Japan. Roboten drivs pneumatiskt och kan springa i en hastighet av upp till 9,5 km/h.
Robotics & Perception Group vid University of Zürich i Schweiz har tagit fram en terrängklassificeringsmjukvara för drönare. Först låter de drönaren hovra över olika typer av terräng varvid en mänsklig operatör lägger in olika klasser som ”gräs”, ”asfalt” med mera, beroende på vad som visas i drönarens nedåtriktade kamera. Efter bara 60 sekunder har drönaren samlat in tillräckligt mycket data för att kunna klassificera terrängen autonomt i realtid. Tanken är att drönare av denna typ ska kunna assistera markgående robotar för att veta var de ska åka.
Norm från Tested har besökt Virtual Humans lab vid Institute for Creative Technologies (ICT), University of Southern California (USC), för att ta sig en titt på deras arbete med att skapa en artificiell intelligens som förstår komplexiteten i de sociala och emotionella signaler som vi människor naturligt använder när vi kommunicerar. Ett område där detta kan komma att appliceras i framtiden är självkörande bilar, till exempel för att fotgängare ska förstå att den självkörande bilen har sett dem.
Autonomous Solutions, Inc. (ASI) har länge modifierat fordon så att dessa gått att fjärrstyrda eller blivit självkörande. Nu har man i samarbete med CNH Industrial visat upp ett koncept på en autonom traktor som ska kunna arbeta på fälten 24 timmar om dygnet. Lantbrukaren blir därmed mer produktiv och kommer kunna övervaka allt via datorn eller surfplattan. Mjukvaran kan bland annat räkna ut de optimala rutterna på fälten och traktorn är försedd med sensorer som lidar och radar för att kunna upptäcka och undvika hinder. Tanken är att även skördetröskor och andra fordon som är vanliga inom jordbrukssektorn ska bli autonoma i framtiden.
I somras skrev Robotnyheter om hur syrobotar kan komma att ta över miljontals jobb i Sydostasien och att Adidas nästa år beslutat öppna en fabrik i Tyskland där robotar ska sy deras skor. En annan syrobot är Sewbo som använder sig av en lite annorlunda teknik för att sy kläder. Då tyger är väldigt flexibla och svårhanterbara för en robot har utvecklarna av Sewbo löst det genom att först doppa tyget i en kemisk lösning som gör tyget stelt när det torkat. På så vis blir tygbitarna ungefär som pappskivor och kan lyftas med sugkoppar av en vanlig UR-robotarm till en symaskin. Därefter doppas de färdigsydda kläderna i hett vatten och blir mjuka igen.
IHMC Robotics fortsätter att utveckla sina kontrollalgoritmer till DRC-versionen av Atlas. I den senaste videon från dem ser vi Atlas balansera på ett ben med foten på en endast 2 centimeter bred plywoodkant. IHMC skriver dock att roboten normalt inte klarar av att hålla balansen så länge som den gjorde i just denna video.
KR 3 AGILUS är en av KUKA:s senaste robotar och i denna video demonstrerar man hur den klarar av att montera CPU samt minnesmoduler på ett moderkort till en persondator. Tack vare robotens inbyggda kraftsensor känner den av när komponenterna sitter på plats ordentligt och den kan även känna av ifall minnesmodulerna är vända åt fel håll.
Wired har varit i Pittsburg för att provköra Ubers självkörande taxibilar som för övrigt uppges vara den första autonoma taxitjänsten i USA. Än så länge sitter dock en ingenjör vid ratten och måste styra manuellt då och då. Uberkunden kan på en surfplatta inuti bilen se hur det självkörande fordonet uppfattar sin omgivning.
Wired rapporterar även att Googles självkörande bilar har nått en ny milstolpe. Deras fordonsflotta på närmare 60 självkörande bilar har nu kört över 2 miljoner miles autonomt, motsvarande drygt 3 miljoner kilometer, på allmänna vägar.
Team NimbRo har släppt ihop en video från Amazon Picking Challenge 2016 som visar hur deras robotlösning, baserat på bland annat en UR10-robotarm från Universal Robots, utför tävlingsuppgifterna och hur den fungerar rent tekniskt. Först plockar roboten olika objekt från en hylla ner till en back (picking task) och därefter gör den det motsatta och plockar upp objekt ur backen för placering i hyllor (stowing task). Robotarmen lyfter med hjälp av en sugkopp och är även utrustad med dubbla Intel RealSense SR300-kameror på armen. Team NimbRo slutade på andra plats i ”stowing task” och tredje plats i ”picking task”. Vinnare i båda grenarna blev Team DELFT.
Avslutningsvis ett videoklipp från IFA 2016 i Berlin där Beko använde sig av en UR-robotarm försedd med en fyrfingrad Shadow-robothand för att göra en kopp kaffe. Medan roboten väntar på att kaffet ska bli klart plinkar den dessutom lite piano på en surfplatta.