Under ICRA 2016 visades den lilla husdjursroboten MiRo upp och rönte stor uppmärksamhet. Nu meddelar utvecklaren att man släpper ett MiRo robotutvecklarkit i begränsad upplaga.
Brittiska Consequential Robotics, som ligger bakom husdjursroboten MiRO, meddelar att de tänker släppa ett Robot Developer Kit (RDK) för MiRO med planerad leverans i slutet av 2016 eller början av 2017. Endast 300 exemplar av RDK:t kommer släppas och det är först till kvarn som gäller i början av september när de börjar ta emot beställningar. Roboten levereras i delar och ska ta runt en timma att montera ihop.
Man påpekar dock att denna version av roboten inte riktar sig till vanliga konsumenter utan snarare robotutvecklare och programmerare med tidigare erfarenhet av att jobba med robotar och autonoma system samt till hobbyrobotutvecklare med programmeringskunskaper. Utvecklarversionen körs på Consequential Robotics egenutvecklade kontrollmjukvara 3B-OS (Biomimetic-Brain-Based OS) men de uppger att Miro även kan köras på det öppna robotoperativsystemet ROS. Mjukvara för simulering av roboten ingår även i RDK:t.
Prislappen för MiRo RDK Limited Edition väntas hamna på 2.000 euro exklusive moms, men det är först i september som de slutgiltiga specifikationerna samt pris spikas, vilka kommer uppdateras på Consequential Robotics webbsida.
MiRo har utvecklats av experter inom biomimetiska och ”hjärnbaserade” robotar och är från början programmerad att reagera på ljud, synintryck och beröring. Den kan ändra sin sinnesstämning och kommunicerar via både ljud, ljus och kroppsrörelser, till exempel genom att vifta på svansen.
Forskningen pågår fortfarande och Consequential Robotics planerar att lägga till ytterligare funktioner till MiRo såsom kartbyggande och navigation (SLAM), episodiskt minne (den del av minnet som gör det möjligt att minnas saker långt tillbaka i tiden), betingning och lärande, rikare perception samt förmåga till multimodal social interaktion.
MiRo-plattformen baseras på en mobil bas med differentialdrivning och tre frihetsgrader (DOF) i nacken. Övriga rörliga delar är ögonlocken, öronen samt svansen som MiRo kan vifta på eller sloka med. MiRo kan även utstöta däggdjursliknande läten via en inbyggd högtalare.
Vad gäller sensorer så sitter stereokameror i ögonen, stereomikrofon i nedre delen av öronen samt en sonar i nosen. I själva kroppen finns fyra ljusnivåsensorer placerade i vardera hörn, två trappsensorer samt totalt åtta kapacitiva sensorer, bland annat bakom öronen, som känner av mänsklig beröring.