Som bekant finns det små robotar som rengör grillar, men nu finns det även robotar som kan grilla korv på egen hand.
Den tyska roboten BratWurst Bot har utvecklats av Forschungszentrum Informatik (FZI) i Karlsruhe, Tyskland presenterades tidigare denna månad under Stallwächter Party 2016 i Berlin där över 200 korvar av typen bratwurst grillades och serverades till hungriga besökare. Roboten består av en vanlig UR10-robotarm som försetts med ett Schunk PG70-parallellgripdon där en grilltång monterats.
Som ögon använder roboten två RGB-kameror som lokaliserar korvarna på grillen respektive brickan de plockas upp från och en utmaning för robotutvecklarna från FZI var det faktum att korvarna ändrar färg under grillningen. Via den ROS-baserade mjukvaran BratWurstManager håller roboten även koll på när det är dags att vända på korvarna, vilket den gör flera gånger. Samma mjukvara flyttar de ogrillade korvarna från brickan till grillen och därefter från grillen till en tallrik för att serveras. Roboten håller även koll på när det blir en ledig lucka på grillen och fyller då på med en ny korv.
Beställningar görs via en surfplatta med ett ROS-baserat webbgränssnitt i anslutning till roboten. Den mer sociala delen av roboten utgörs av en annan surfplatta med ett animerat ansikte och en kockmössa trädd över sig. Ögonen på skärmen följer hela tiden robotarmens rörelser och via en talsyntesröst kläcker roboten även ur sig några tyska oneliners då och då, såsom ”Heiss und fettig” och ”Lass es dir schmecken” (ungefär: ”Het och flottig” respektive ”Smaklig måltid”. På en större bildskärm visas en realtidsanimerad 3D-modell av roboten samt vyer från de båda kamerorna.
Av videoklippet ovan från Stallwächter Party ser man även att en roterande LIDAR sitter monterad ovanför den stora skärmen vid roboten. Det är oklart exakt vad denna sensor används för, men möjligtvis känner den av när det är folk framför roboten. Då den korvgrillande roboten är ett utmärkt sätt för att dra uppmärksamheten till sig påpekar FZI att deras robotteknik även kan användas för många fler tillämpningar:
På det stora hela demonstrerade BratWurst Bot framgångsrikt mognaden av servicerobotlösningar hos FZI. Systemet var en kombination av robusta och pålitliga industrirobotkomponenter och flexibla, adaptiva mjukvarukomponenter som även interagerar med människor. Dessa hårdvaru- och mjukvarukomponenter kan givetvis även användas för många andra uppgifter såsom samverkande montering eller svåra manipulationsuppgifter.