Forskare vid Georgia Tech har nyligen visat upp den senaste versionen av sin bipedala robot DURUS. Den är nu energieffektivare än någonsin och kan gå väldigt likt en människa.
I samband med DARPA Robotics Challenge förra sommaren visade AMBER Lab (Advanced Mechanical Bipedal Experimental Robotics) upp sin energieffektiva robot DURUS som klarade av att gå utan avbrott på ett löpband i 2,5 timmar på en batteriladdning. Nu har forskarna vid Georgia Institute of Technology (Georgia Tech) släppt en ny video på DURUS där vi får se den bipedala roboten gå ännu mer människolikt och nu även med omdesignade fötter så den kan ha på sig ett par vanliga skor.
Jämför man DURUS från DRC med den nya videon ser man tydligt att förutom en större steglängd sätter roboten nu ner hälen först, likt hur vi människor går. Detta till skillnad från den förra versionen och även de flesta andra bipedala robotar som sätter ner hela fotsulan på en gång. I och med den nya människoliknande gångstilen har man lyckats få ner COT (cost of transport) från 1,5 till 1,4.
Den högre energieffektiviteten är en kombination av både hårdvara och mjukvara. Bland annat har roboten nu ett par rejäla fotledsfjädrar som hjälper till att lagra och frigöra energi i varje steg, samt en ny fot som designats för att rulla mjukt medan den trycker ifrån med tårna från underlaget, skriver IEEE Spectrum. Tekniken bakom DURUS kan även användas vid utvecklingen av nya proteser och exoskelett, berättar professor Aaron Ames, som leder AMBER Lab vid Georgia Tech.
Professor Ames är dock inte nöjd ännu utan berättar även om sina framtida robotplaner för IEEE Spectrum:
Möjligheten att visa människoliknande gång på en humanoid robot i samband med naturligt fotbeteende är bara en indikation på vad som är möjligt inom detta ramverk. Vi kan planera in mycket mer avancerade beteenden – ett exempel är springning. Men utöver detta kommer vi kunna hantera okänd och ojämn terräng, trappor och andra komplexa scenarion. Allt detta är framtida arbete och kommer vara en viktig del i att få robotar ut i naturen.