SwagBot heter en terränggående robot som är speciellt framtagen för att kunna valla boskap i Australiens kuperade terräng.
Den boskapsvallande roboten har utvecklats av ett forskarteam lett av Dr. Salah Sukkarieh från Australian Centre for Field Robotics (ACFR) vid University of Sydney. Tack vare sina höga markfrihöjd och fyra stora hjul med AWD (All-Wheel Drive) kan roboten ta sig fram i tuff terräng och är till och med vattentät.
SwagBot är elektriskt driven och klarar en maxhastighet av 20 km/h på plan mark. I dagsläget fjärrstyrs den kameraförsedda roboten men tanken är att den ska bli helt autonom framöver. Dr. Sukkarieh berättar för IEEE Spectrum att de över de kommande åren kommer lägga fokus på full autonomi över ytor som roboten kartlagt i förväg. SwagBot kommer även ha sensorer för att undvika kollisioner samt särskilda sensorer för att övervaka boskap. Han nämner även att SwagBot det kommande året ska klara av leveranser och ogräsrensning autonomt. Under det sista året hoppas forskarlaget kunna få roboten att utföra mer intelligenta uppgifter som att följa djur.
Av videon ovan (vid 2:40) framgår även att en kompletterande drönare kan användas, som utnyttjar SwagBots platta chassi som en helikopterplatta. Namnet SwagBot kommer för övrigt från ”swagman” som är en australisk och nyzeeländsk term för personer i den lägre samhällsklassen som för cirka 100 år sedan vandrade från farm till farm för att hjälpa till med diverse arbete. ”Swag” kallades det ihoprullade sovunderlag som dessa personer bar med sig, därav begreppet swagman.