Robocup 2016, som i år hölls i Tyskland, avslutades igår och vinnarna i Standard Platform League kom från Tyskland även de.
Årets RoboCup, som är det tjugonde i ordningen, hölls den 30 juni till 4 juli i Leipzig, Tyskland och i år deltog ungefär 500 lag från över 45 olika länder. Förutom själva fotbollscupen tävlade robotar i grenar som Rescue, Home och Industrial. Själva fotbollscupen är dock den som brukar få mest uppmärksamhet i media och består av flera olika ligor och storleksklasser.
I den liga som kallas Standard Platform League (SPL) tävlar alla med samma robotplattform i form av en Nao-robot, men med egen mjukvara. I år vanns denna liga av laget B-Human från Universität Bremen i Tyskland. Nedan följer en lista över samtliga vinnare i respektive gren:
RoboCup Major: Soccer
- Standard Platform League: B-Human, Universität Bremen, Bremen
- Small Size League: MRL, Islamic Azad University of Qazvin, Qazvin
- Middle Size League: Final: Water, Beijing Information Science & Technology University, Beijing vs. Tech United Eindhoven, Eindhoven University of Technology, Eindhoven
- Humonoid Kid Size: Rhoban Football Club, University of Bordeaux 1, Talence
- Humanoid Teen Size: NimbRo TeenSize, Rheinische Friedrich-Wilhelms-Universität Bonn, Bonn
- Humanoid Adult Size: Baset Adult-Size, Baset Pazhuh Tehran Co., Tehran
- Simulation 2D: Gliders2016, University of Sydney, Sydney
- Simulation 3D: UT Austin Villa, University of Texas at Austin, Austin
RoboCup Major: Rescue
- Rescue Robot League: iRAP ROBOT, King Mongkut’s University of Technology North Bangkok, Bangkok
- Rescue Simulation Agent: MRL, Islamic Azad University of Qazvin, Qazvin
- Rescue Simulation Virtual Robot: Yildiz, Yildiz Teknik Üniversitesi, Istanbul
RoboCup Major: Home
- RoboCup@Home: ToBI, Universität Bielefeld, Bielefeld
RoboCup Major: Industrial
- RoboCup@Work: LUHBots, Leibniz Universität Hannover, Hanover
- RoboCup Logistics: Carologistics, FH Aachen, Aachen
Här nedan kan finalmatchen i SPL mellan amerikanska UT Austin från Texas och tyska B-Human från Bremen ses. Det blev dramatiskt i första halvlek när en av robotspelarna i B-Human sköt mot mål men bollen la sig precis på mållinjen. Detta verkade förvirra robotarna som inte tycktes kunna urskilja den vita fotbollen mot den vita mållinjen. Bollen låg där i drygt två minuter utan att någon robot verkade hitta den. Precis i slutsekunden lyckades dock en spelare från B-Human peta bollen över mållinjen. Det visade sig dock vara precis någon bråkdels sekund för sent för att det skulle räknas som ett mål. Därmed slutade första halvlek 0-0. I andra halvlek gjordes inte heller några mål, vilket gjorde att matchen fick avgöras på straffsparkar där B-human vann med 3-0.
I videon nedan ser vi lag NimbRo från USA med sin igus-plattform möta iranska AUTMan i TeenSize-ligan.
Kinesiska CCTV sände ett inslag från Robocup 2016 som kan ses nedan. Bland annat får vi se Team Water från Kina som tävlade i Middle Size League (MSL). Dessa robotar går på hjul och är därför betydligt snabbare än de humanoida robotarna. Wang Xueyan, instruktör för laget från Beijing Information Science & Technology University, berättar för CCTV att de har använt samma hårdvara under fyra år men utvecklat mjukvaran för varje år.
Här kan finalen i MSL mellan amerikanska Tech United och kinesiska Water ses, som de förstnämnda vann på straffar.
Snäppet under MSL hittar vi Small Size League (SSL) och även där går det undan. I videon nedan kan en vänskaplig match mellan MRL och TIGERS Mannheim ses. Videon startar precis efter att det första målet gjorts av TIGERS.
Även nyhetsbyrån AFP var på plats på Robocup 2016 och gjorde ett inslag (ej inbäddningsbart klipp, ses på YouTube).
Ett svenskt lag från Linköpings universitet deltog även på Robocup i Standardligan (SPL) men blev utslagna efter tredje matchen efter vad som verkar vara tekniska problem med robotarna. Ett inslag från SVT kan ses här.
Men Robocup är som sagt mer än bara fotboll och i nästa video ser vi Team er@ser som deltog i RoboCup@Home med Toyotas HSR-robot (Human Support Robot). Här bestod uppgifterna roboten skulle lösa bland annat av att navigera i hemmiljö och öppna dörrar. Team er@ser hamnade slutligen på en fjärde plats av de 24 lag som tävlade i @Home-ligan.
Amazon Picking Challenge
Parallellt med Robocup 2016 hölls även Amazon Picking Challenge (APC), en tävling på initiativ av e-handelsjätten Amazon som går ut på att en robot ska kunna plocka och placera i förväg okända objekt från en hylla. Detta är svårare än det kan låta då objekten varierar i storlek, form och rigiditet och dessutom står i vägen för varandra i hyllorna.
Vinnare av årets APC blev lag Delft som vann både packnings- och plockningsmomenten där de klarade av att packa 11 av 12 objekt. På andra plats i packningsmomentet kom Nimbro som klarade 10 objekt och på tredje plats MIT. I videon nedan ser vi lag Nimbro som använder sig av en robotarm från Universial Robots och en sugkopp för att greppa objekten. Se samtliga resultat här.
En sugkopp klarar dock inte att plocka upp alla objekt, till exempel denna nätpapperskorg som vinnarlaget Delft dock var förberedda på genom att även ha en gripklo på sin Yaskawa Motoman-robotarm.