En mobil robot som kan se i rökfyllda rum vore mycket praktiskt för räddningstjänsten. Nu håller en sådan robot på att utvecklas av bland annat forskare i Örebro.
SmokeBot är en robot på larvfötter som kan se genom tjock rök tack vare en radarsensor. I ett rökfyllt rum hjälper nämligen varken kameror eller lasersensorer, men tack vare radarn kan roboten bygga upp en karta över rummet som sedan skickas till en skärm där operatören som styr roboten sitter. SmokeBot klarar dock även av att navigera omkring på egen hand.
Det är just navigationen som forskarna vid Applied Autonomous Sensor Systems (AASS) vid Örebro Universitet jobbar på tillsammans med forskare från andra EU-länder. Bland annat samarbetar man med Fraunhofer Institut für Hochfrequenzphysik und Radartechnik och räddningstjänsten i Dortmund, Tyskland.
Projektet är tänkt att pågå under drygt tre år och finansieras med 35 miljoner kronor från EU-kommissionen. Nyligen hade man en första utvärdering, ett år in i projektet, och professor Achim Lilienthal vid Örebro Universitet uppgavs vara mycket nöjd.
– Än så länge använder vi ett tvådimensionellt radarsystem. Men vi kunde ändå se hur roboten klarade att navigera i ett helt rökfyllt utrymme. I framtiden kommer vi att utveckla 3D-radar och då blir det ännu bättre, säger Lilienthal.
I videon ovan får vi höra Lilienthal berätta mer om SmokeBot-projektet, vars fullständiga benämning är Mobile Robots with Novel Environmental Sensors for Inspection of Disaster Sites with Low Visibility. I slutet av juni är han dessutom inbjuden som talare till ett stort årligt symposium vid Shanghai Tech University som i år handlar om robotik, virtual reality samt datorteori och –system.
– Det blir ett utmärkt tillfälle att få presentera SmokeBot för över 1 000 forskarkolleger, studenter och andra intresserade från hela världen, säger han.
Achim Lilienthal har tidigare utvecklat en liknande robot kallad GasBot, i samarbete med Robotdalen, som har en slags elektronisk näsa och kan upptäcka metangasläckor med mera. Här ovan kan ni se ett inslag om GasBot från 2012 som sändes i SVT:s Tvärsnytt.