Under robotkonferensen ICRA 2016 som pågår just nu i Stockholm visar Disney Research upp en ny telenärvarorobot som kan interagera fysiskt med människor tack vare snabba och mycket naturtrogna armrörelser.
Genom att skapa en ny sorts hydrostatisk transmission i ett hybridsystem med både vatten- och luftdrivning har man lyckats få det bästa av två världar, vilket resulterat i en robot som kan imitera en människas armrörelser i realtid på ett mycket mjukt och naturligt sätt. På distans kan en mänsklig operatör styra robotarmarna och även se det hela ur robotens perspektiv.
Genom att använda sig av N antal hydrauliska ledningar och en pneumatisk ledning får roboten N frihetsgrader (DOF). För att demonstrera tekniken har man tagit fram en två armad robot med 4 DOF för varje arm som kopplats till ett identiskt hybridsystem där en människa sitter och styr roboten. På roboten sitter även en stereokamera monterad på en 2 DOF servostyrd nacke som gör att operatören via ett VR-headset kan se vad roboten ser och även vrida och böja på nacken så robotens huvud följer efter.
Operatören får även haptisk feedback i realtid från armarna, vilket gör att denne kan interagera fysiskt med andra människor på distans via roboten och även plocka upp sköra objekt som ägg kan utan att de knäcks. Precisionen är även såpass bra att man kan trä i en sytråd i ett nålsöga, vilket kan ses i videon ovan.
Än så länge består den humanoida roboten enbart av en överdel, men vi vet sedan tidigare att Disney Research även forskar på robotar som ska kunna gå likt tecknade figurer, så i framtiden kanske det innanför dräkterna i Disneys temaparker kommer dölja sig fjärrstyrda robotar som vandrar omkring.