MIT har för första gången lyckats skapa en hydrauliskt driven robot genom att skriva ut både flytande och fast material på samma gång med en kommersiellt tillgänglig 3D-skrivare.
Det är MIT:s Computer Science and Artificial Intelligence Lab (CSAIL) som tagit fram en metod för att 3D-printa både flytande och fast material i samma utskrift. Man har därmed lyckats skapa hydrauliskt drivna robotar som är färdiga direkt efter 3D-utskrift utan att någon montering behövs.
För att demonstrera sitt nya koncept skapade MIT-forskarna en liten sexbent robot (hexapod) som kan krypa fram via 12 hydrauliska pumpar inbäddade i kroppen. Det enda som inte går att skriva ut i 3D-skrivaren är motorn och batteriet. De 3D-printade även robotdelar som kan användas på existerande plattformar, såsom en mjuk gummihand för Baxter-robotar.
Den sexbenta robot MIT skrivit ut förflyttar sig med hjälp av en enda motor som snurrar en vevaxel som i sin tur pumpar vätska till robotens ben. Bland robotens nyckeldelar finns flera ”bälgar” som 3D-printats direkt in i dess kropp. För att driva robotens ben använder bälgarna fluidtryck som översätts till en mekanisk kraft.
”Vår approach, som vi kallar ‘printable hydraulics’, är ett steg mot rapid fabrication av funktionella maskiner”, säger CSAIL:s chef Daniela Rus. ”Allt du behöver göra är att stoppa in ett batteri och en motor och du har en robot som praktiskt taget kan gå rätt ut ur skrivaren.”