
AMBER Lab vid Georgia Tech har nyligen visat upp sin robot DURUS-2D som joggar på ett sätt som påminner mycket om hur en människa rör sig.
Vid Georgia Techs AMBER Lab (Advanced Mechanical Bipedal Experimental Robotics) forskar man på bipedala gående robotar och ett av målen är att forskningen ska kunna ligga till grund för att utveckla mer avancerade benproteser.
Under DARPA Robotics Challenge Finals 2015 visade AMBER Lab upp sin gående, självbalanserande och mycket energieffektiva robot DURUS (se video nedan) som kan gå kontinuerligt i 2,5 timmar på en enda batteriladdning och är utvecklad i samarbete med SRI Robotics. Den senaste videon man släppt är dock på en annan bipedal robot kallad DURUS-2D. Den kan inte balansera på egen hand men kan däremot jogga på ett mycket människoliknande sätt på ett löpband.
I fötterna/vristerna på DURUS-2D sitter stora fjädrar som ger stuns i löpstegen och gör att den kan nå 13 centimeter ovan mark. Roboten har konstruerats efter att forskarna först samlat in data från människor och analyserat begränsningarna i muskler och skelett. Eftersom AMBER Lab forskar bland annat på protesdesign kan man tänka sig att detta kan komma att ligga till grund för framtida mer avancerade benproteser.