Gamla Atlas, nya Atlas, BigDog, WildCat och LS3 på rad hos Boston Dynamics. Foto: Youtube / Boston Dynamics
Boston Dynamics släppte inatt en video på en kraftigt uppgraderad version av sin humanoida robot Atlas. Det är en imponerande uppvisning av en robot som nu både är tystare, snabbare, falltåligare och har mycket god balans.
Videon inleds med en rad av Boston Dynamics olika fyrbenta och tvåbenta robotar uppradade inomhus. Längst till vänster står den gamla Atlas, välkänd från DARPA Robotics Challenge (DRC), och bredvid den den nya generationens Atlas som är betydligt kompaktare. Det första man slås av är hur tyst den nya Atlasroboten är och det andra hur oerhört mycket bättre balans den fått trots att den nu går i normal gångtakt.
Roboten kan även öppna vissa typer av dörrar på egen hand. Av informationen på Youtube framgår att nya Atlas är designad för både inomhus- och utomhusbruk samt att den drivs elektriskt men med hydrauliska aktuatorer. I kroppen och benen sitter sensorer för att hålla balansen och i huvudet LIDAR och stereokamera som gör att den autonomt kan gå omkring och undvika hinder, navigera samt gå i ojämn terräng.
Vi får även se Atlas gå i en snöig skog och halka till lite ibland men aldrig ramla omkull, vilket är imponerande då det är en bipedal robot vi talar om. Nya Atlas mäter 175 centimeter och väger 82 kg, jämfört med gamla Atlas som är närmare 190 centimeter och väger hela 156 kg.
En annan sak vi får se Atlas göra är att plocka upp 4,5 kg tunga kartonger. Även när den blir trakasserad av en Boston Dynamics-person, som trycker kartongen ur dess händer med en ishockeyklubba, lyckas den återuppta sin uppgift, vilket visar hur dynamisk den är. Den får även en såpass hård knuff att den faller handlöst till marken med ”ansiktet” före. Den klarar dock det tunga fallet fint och tar sig dessutom snabbt upp på benen igen tack vare den starka hydrauliken.