Vi har robotar som dammsuger och klipper gräset åt oss och nu kan de snart ta över ännu en tråkig syssla. Nu finns nämligen en robot som kan stryka kläder på egen (robot)hand.
Det är forskare vid Columbia University som har tagit fram en ny metod för en robot att upptäcka och åtgärda rynkor på kläder. Roboten i fråga är en Baxter som försetts med ett strykjärn i sin ena arm. Man använder sig av två Kinectsensorer och riktade ljuskällor för att upptäcka diskontinuitet och höjdavvikelser, det vill säga skrynklor, i tyget.
Roboten kan sedan autonomt stryka de skrynkliga delarna av tyget med ett strykjärn och slutresultatet blir riktigt bra. Robotens strykningskunskaper är en del i ett större projekt om att ta fram en tvättrobot som kan plocka upp tvättade kläder, vika ut dem på ett bord, stryka dem och därefter vika ihop dem snyggt. Det är mycket svåra uppgifter för en robot då tyg är ett så flexibelt material jämfört med rigida objekt som inte ändrar form när de lyfts upp eller manipuleras av roboten på andra sätt.
Forskarnas senaste framsteg, som innebär att roboten nu kan stryka kläder, kommer presenteras under ICRA 2016 (IEEE International Conference on Robotics and Automation) som i år anordnas i Stockholm den 16-21 maj. De kommer även fortsätta sin forskning för att bland annat ta reda på hur mycket kraft roboten behöver använda för att få ett ännu bättre strykresultat.