Sub1 – första roboten som löser Rubiks kub under en sekund

I slutet av januari skrev Robotnyheter om roboten som löste Rubiks kub på en sekund. Nu har den fått allvarlig konkurrens av en ännu snabbare robot.

Det var bara några veckor sedan vi kunde läsa om roboten som klarade att lösa Rubiks kub på nära exakt en sekund. Utvecklarna Jay Flatland och Paul Rose, som berättade att de siktar på att slå världsrekordet, gjorde nyligen även detta. Den 5 februari lyckades deras robot, i närvaro av press och Guinnessdomare, lösa Rubiks kub på exakt 0,900 sekunder. Nu ser det dock ut som deras världsrekord kan bli kortvarigt då de fått allvarlig konkurrens från en annan kublösande robot.

Det handlar om roboten Sub1 som lyckades lösa Rubiks kub på mindre tid än en sekund, närmare bestämt 0,887 sekunder. Detta skedde i en Cubikon-butik i München den 23 januari i år, vilket alltså var före nyss nämnda världsrekord som kan ses i videon ovan. Än så länge har deras inofficiella världsrekord dock ej kvalat in för Guinness rekordbok eftersom inga domare var på plats när rekordet sattes men man tror sig kunna få sitt rekord granskat och godkänt av Guinness i efterhand.

Roboten Sub1 har tagit hundratals arbetstimmar att konstruera, bygga, programmera och finjustera och kan på egen hand inspektera och lösa en Rubiks kub på under en sekund, skriver utvecklarna i ett pressmeddelande.

Själva roboten är byggd som en stor sfär av metall med sex armar som greppar mittbitarna på kubens alla sidor. Vid ett tryck på startknappen högst upp öppnas slutarna på två webbkameror som vardera fotograferar tre sidor av kuben. Mjukvara i en laptop identifierar sedan blixtsnabbt färgerna på varje sida och applicerar därefter Thomas Rokickis extremt snabba implementation av Herbert Kociembas tvåstegsalgoritm för att få fram lösningen (max 20 vrid). En Arduinokompatibel mikrokontroller instruerar sedan de sex stegmotorerna som vrider kuben.

GizMag