QRoSS – verklighetens Droideka från Star Wars

Japanska forskare vid Chiba Institute of Technology har tagit fram vad som påminner om Droideka-robotarna i Star Wars. Deras sfäriska robot tål att kastas och kan både gå och rulla fram.

Det var under IROS 2015 (International Conference on Intelligent Robots and Systems) i Hamburg som de japanska robotforskarna visade upp QRoSS, som roboten heter. Den påminner en del om MorpHex men dess yttre sfäriska hölje är separerat från benen. Totalt har den fyra servodrivna ben som gör att den kan gå i alla riktningar.

Den sfäriska bur som omgärdar roboten mäter 30 centimeter i diameter och skyddar den inte bara mot stötar utan gör även att den kan rulla fram i en hastighet av upp till 0,6 m/s. När den går med hjälp av benen är hastigheten istället begränsad till 0,1 m/s men den klarar då å andra sidan av att ta sig fram på mer ojämna underlag.

I videon ovan visas både den första och andra iterationen av QRoSS. Den väger 2,5 kilo och kan även vända på sina ben om den känner att den hamnat uppochner. När man ser roboten går tankarna lätt till Droideka-robotarna från Star Wars, vilka kan ses i klippet nedan.

IEEE Spectrum