Nästa vecka är det dags för årets stora höjdpunkt för många robotentusiaster – nämligen den stora finalomgången av DARPA Robotics Challenge (DRC Finals).
Totalt tävlar 25 lag från olika länder om en prispott på 3,5 miljoner dollar. Sju av lagen använder sig av roboten Atlas, utvecklad av Boston Dynamics för DARPA:s räkning, som har uppgraderats sedan 2013 års DRC Trials. De flesta lagen har utvecklat sina egna robotar som oftast är humanoida, men vissa går på fyra ben och ett par har även hjul som komplement.
DRC Finals påminner i grunden om DRC Trials, men uppgifterna robotarna ska lösa hänger nu samman i en naturlig kedja för att mer efterlikna ett verkligt katastrofscenario. Roboten får numera bara en timma på sig att klara av samtliga uppgifter, jämfört med fyra timmar i DRC Trials. DARPA har dessutom valt att slänga in ett överraskningsmoment som man inte avslöjat mer om än att det har med stillastående manipulation att göra. Man har även varit medvetet återhållsam med detaljer kring övriga uppgifter, till skillnad från DRC Trials där exakta banupplägg och mått presenterades i förväg.
Vissa av de deltagande DRC-lagen har släppt videoklipp då och då på sina robotar allt eftersom de utvecklats och några av de senaste klippen kan ses här under. Vi börjar med Team IHMC Robotics och deras Atlasrobot ”Running Man” som i den snabbspelade videon nedan plöjer igenom alla DRC-uppgifter (exklusive överraskningsmomentet) på mindre än 45 minuter.
ESCHER (Electric Series Compliant Humanoid for Emergency Response) från Team VALOR bygger, precis som brandbekämpningsroboten SAFFiR, på THOR från Virginia Tech TREC.
Team MIT är ännu ett av lagen som använder sig av Atlas och kallar sin robot Helios. I de två nedanstående klippen får vi se hur bra roboten är på att hålla balansen, både när den går och när den kliver ur ett fordon, medan robotutvecklarna ser till att stackars Helios knappt får en lugn sekund.
Lag Tartan Rescue från National Robotics Engineering Center (NREC) vid Carnegie Mellon University (CMU) har valt en lite annorlunda design på sin robot CHIMP (CMU Highly Intelligent Mobile Platform). Den beskrivs som ”part ape, part tank” och kan använda både armar och ben för att rulla fram stabilt men resa sig på två ben vid behov. Om det är en framgångsrik design lär visa sig nästa vecka.
Avslutningsvis har vi Team WPI-CMU som också använder sig av en Atlasrobot.
Missa heller inte detta reportage från Washington Post som besökt Lockheed Martin och filmat deras Atlasrobot LEO som de ställer upp med via sitt DRC-lag Team TROOPER.
DRC Finals anordnas den 5-6 juni på Fairplex i Pomona, Kalifornien och är gratis för både allmänheten och media att besöka. Precis som DRC Trials kommer det liveströmmas över nätet. Fler detaljer finns på www.theroboticschallenge.org.