Robotar ska hjälpa polisen flytta misstänkta bilar

Foto: AVERT Project

Den 26-30 maj anordnas ICRA 2015 (IEEE International Conference on Robotics and Automation) i Seattle, Washington, USA och fordonsflyttaren AVERT är en av robotlösningarna som kommer visas upp där.

AVERT står för ”Autonomous Vehicle Emergency Recovery Tool” och består av totalt fyra stycken platta, mobila robotar som genom att samarbeta i en liten koordinerad svärm kan lyfta och flytta en parkerad personbil från en plats till en annan. De autonoma robotarna åker in mot varje bildäck, anpassar sig efter däckets diameter och lyfter det från båda sidor.

Robotarna åker parvis in under bilen och kopplar sedan loss från varandra för att åka mot varsitt däck. Foto: AVERT Project

En större robot med larvfötter transporterar först de fyra mindre robotarna till fordonet på en slags vagn. Denna vagn är försedd med LIDAR-sensorer som skannar av omgivningen i 3D och kan därmed lokalisera fordonet. De mindre robotarna släpps sedan ner via en ramp och närmar sig långsamt fordonet. Även dessa robotar har ett par LIDAR-enheter som gör att de kan hitta rätt position när de åker in under bilen. Tack vare sina omnidirektionella hjul kan de dessutom åka i sidled.

Det europeiska forskningsprojektet AVERT startade 2012 och demonsterades i mars 2015 för potentiella kunder. Målgruppen är främst polisen då de med dessa robotar på ett säkert sätt kan transportera bort misstänkta fordon, med till exempel sprängmedel i, utan att behöva gå nära eller bryta sig in i bilen. Den 26-30 maj kommer AVERT visas upp på ICRA 2015 och i början av 2016 hoppas man kunna påbörja produktionen.

AVERT