Det italienska teknologiska institutet IIT släppte idag en video på sin humanoida robot Walkman som de kommer ställa upp med i DARPA Robotics Challenge om en knapp månad.
Utseendemässigt påminner Walkman en del om Atlas och vi får veta att roboten är 185 centimeter hög, väger 118 kilo och har ett armspann på 2,5 meter. Totalt har den 33 frihetsgrader, inklusive fem ledade fingrar på varje hand, är helt autonom och har ett integrerat batteripaket på 2 KWh som driver de högpresterande elektriska motorerna.
I huvudet på Walkman sitter bland annat sensorer för stereoseende samt en 3D-laserskanner. Som säkerhet om roboten skulle ramla har den en störtbåge som skyddar de dyra sensorerna i huvudet samt att kroppen är täckt med ett stötdämpande material. I videon ovan får vi se Walkman utföra några av de uppgifter som kommer vara med i DRC Finals den 5-6 juni.
Walkman är ett fyraårigt EU-finansierat forskningsprojekt som pågått sedan oktober 2013 med det primära målet att förbättra dagens humanoida robotar så de kan agera i katastrofsituationer. Därför lämpar sig verkligen DARPA Robotics Challenge väl som ett praktiskt test för Walkman. Det handlar dock bara om en första prototyp av roboten som kommer att fortsätta utvecklas, både vad gäller hårdvara och mjukvara, efter att tävlingen är över.