Förra veckan fick vi bekanta oss med den nya DRC-roboten Momaro från Team NimbRo Rescue. Två andra nya lag som lagt upp sina kvalificeringsvideor för allmän beskådan är sydkoreanska Team ROBOTIS samt Team HKU från Hongkong.
Team ROBOTIS tillhör de 14 nya lag som lyckades kvalificera sig till kommande DARPA Robotics Challenge Finals i juni. I deras kvalificeringsvideo får vi bland annat se hur det ser ut när deras robot THORMANG 2, som är en uppgraderad variant av THOR-OP (även kallad THORMANG 1), tar sig över hinder, vrider om en ventil och tar sig upp på fötterna igen från liggande på både mage och rygg.
Följande fem uppgifter genomförs i kvalificeringsvideon:
- Demonstration av en fungerande nödstopp, både trådlös och som en fysisk knapp på själva roboten
- Tar sig upp på benen från liggande position
- Går en sträcka på 10 meter. Detta klarar roboten på exakt en minut, vilket ger en gånghastighet på cirka 17 cm/s.
- Tar sig över ett hinder (20 högt och nästan 20 cm djupt i detta fall)
- Vrider en ventil ett varv
Ett annat av de nya lagen är Team HKU från Hongkong. De är ett av de sju lag som använder sig av den av DARPA tillhandahållna roboten Atlas och har därför ”bara” behövt fokusera på mjukvaruutvecklingen. Redan i september 2014 släppte de sina första kvalificeringsvideor och sedan dess har den uppgraderade versionen av Atlas hunnit lanserats. Det sista klippet är upplagt under förra veckan, men är inspelat i september 2014 även det, och visar när Atlas kliver över ett hinder. Fler klipp går att se på Youtube.
Mer information om samtliga 25 lag som kvalificerat sig till DRC Finals kan ses här.