NimbRo ligger bland annat bakom de humanoida RoboCup-robotarna NimbRo-OP och igus. Nu har deras DRC-lag NimbRo Rescue dock släppt en kvalificeringsvideo till DRC-finalerna på sin nya robot Momaro som inte är särskilt humanoid.
Momaro, som är utvecklad vid Autonomous Intelligent Systems Group (AIS) på Bonns universitet, är en transformerande robot på fyra hjulförsedda ben. Benen kan nämligen vecklas ut och höjas och sänkas efter behov, beroende på om roboten ska ta sig snabbt framåt på en plan yta eller ta sig över ett hinder. Den har två 7 DOF-armar försedda med en fyrfingrad robothand vardera. Högst upp sitter en roterande LIDAR och runt ”halsen” hela åtta Kinectliknande RGB-D-kameror.
Roboten är även försedd med tre HD-kameror som ger operatören en panoramavy. Dessutom sitter en nedåtriktad vidvinkelkamera i huvudhöjd. NimbRo Rescue deltog inte i DRC Trials och får därför ingen finansiering från DARPA. Däremot ingår samma robot i det EU-finansierade projektet CENTAURO där även svenska KTH och Linköpings universitet medverkar. Projekt CENTAURO kommer att pågå under 42 månader med start den 1 april 2015.
I videon som NimbRo Rescue släppt ser vi deras robot Momaro först sträcka på benen och därefter ta sig runt en stolpe, över en träbjälke för att därefter vrida om en ventil med en av sina händer. Roboten är semi-autonom och AIS, som utvecklat den, har specialiserat sig på bland annat realtidsperception och avancerade metoder för laser- och RGB-D-baserad 3D-SLAM, vilket kommer väl till pass under DRC. NimbRo är kanske mest kända från RoboCup där de vunnit 13 turneringar genom åren.