Sju av lagen som ställer upp i sommarens DRC-finaler kommer använda sig av Boston Dynamics humanoida robot Atlas. IHMC Robotics är kanske det lag som lyckats utveckla de mest avancerade kontrollalgoritmerna till roboten.
NASA ställde också upp med två lag i DRC Trials 2013. Ett av dessa lag, som det dessvärre inte gick så bra för, använde roboten Valkyrie. Nu verkar det istället som IHMC utvecklar kontrollalgoritmerna även för denna robot, med finansiering via NSF/NASA National Robotics Initiative. I en video som IHMC nyligen släppt ser vi hur Valkyrie numera har en imponerande balansförmåga.
Atlas-roboten hos IHMC Robotics kan numera gå i sidled riktigt snabbt tack vare deras egenutvecklade kontrollalgoritmer. Observera att videon är i realtid och inte snabbspelad.
Den andra videon från IHMC visar Atlas i ett helt nedsläckt rum där roboten måste förlita sig på sina egna huvudmonterade strålkastare när den tar sig upp för en trappliknande konstruktion. Väl uppe på det sista trappsteget gör Atlas ”running man”-posen, känd från otaliga nödutgångsskyltar.
Nyligen visade DARPA som bekant upp en ny version av Atlas som är mycket tystare och helt fri från externa kablar. MIT:s DRC-lag har släppt en video där vi får se nya Atlas gå fram och tillbaka med deras egen mjukvara. Som synes använder de en säkerhetssele, vilket inte kommer vara tillåtet under DRC-finalerna.