Spanska PAL Robotics lanserar nu vad som ser ut att kunna bli ett billigare alternativ till PR2. TIAGo (Take It And Go) heter deras senaste robot och det rör sig om en mobil forskningsrobot.
TIAGo beskrivs som en mobil forskningsplattform för uppgifter som innefattar perception, manipulation och interaktion. Den har ett pan/tilt-huvud med djupseende och expansionsmöjligheter, en höjbar torso och en arm med stor arbetsyta för manipulation. Direkt ur förpackningen har den även funktioner som autonom navigation, taligenkänning och förmåga att detektera personer, ansikten och objekt.
Om vi börjar nerifrån så har roboten en mobil bas med laser och sonar som gör att den kan navigera och undvika hinder autonomt i ostrukturerade inomhusmiljöer. Ovanför denna sitter en torso som kan höjas eller sänkas 35 centimeter efter behov. En 7 DOF-arm med en underaktuerad femfingrad robothand sitter högst upp på torson. Ännu finns ingen video ute på TIAGo, men den 95-130 centimeter höga roboten ska kunna plocka upp saker från golvnivå upp till 1,5 meters höjd med hjälp av sin arm och robothanden kan även bytas ut. Hela roboten väger 70 kilo och tar sig fram med en maxhastighet av 1 m/s.
Fullständiga specifikationer för TIAGo. Grafik: PAL Robotics
Ovanpå torson finns plats för att ställa en laptop och allra högst upp sitter själva robothuvudet med en RGB-D-kamera för djupseende samt högtalare och mikrofoner. Där finns även möjlighet för montering av egna sensorer. Man kommunicerar med TIAGo via taligenkänning och talsyntes, men det går även att fjärrstyra roboten via en surfplatta och använda den som en telenärvarorobot.
Förutom att TIAGo kan känna av människor och undvika att köra in i dem kan den även detektera och känna igen ansikten. Datorhårdvaran som driver roboten har en Intel Quad-Core i5, 4 GB RAM, 60 GB SSD, Wifi, Bluetooth med mera. Batteriet ska räcka till 2-3 timmars drift eller 4-5 timmar om man har dubbla batterier. Mjukvarumässigt kör roboten Ubuntu Linux LTS och är ROS-kompatibel.
Uppdatering 5 augusti: PAL Robotics släppte nyligen denna video som visar en prototyp av TIAGo in action.
Uppdatering 24 mars 2016: PAL Robotics har nu gjort en del förbättringar jämfört med den prototypversion av TIAGo man tidigare visat upp.