Fraunhofer IPA har nyligen presenterat den fjärde och senaste generationen av sin servicerobot Care-O-bot. Den är både mer avancerad, rörligare och mer modulär än sin föregångare.
1998 respektive 2002 skapades de två första generationernas Care-O-bot och 2008 kom Care-O-bot 3 som är föregångaren till den senaste generationen. Care-O-bot 4 har fått ett helt nytt utseende och har bland annat en stor pekskärm högst upp på huvudet där den utöver information kan visa ansiktsuttryck. Nya Care-O-bot är nämligen mer social än tidigare och själva huvudet påminner en del om JIBO. Fraunhofer själva beskriver det som att om Care-O-bot 3 var en reserverad och försiktig butler så är dess uppföljare mer som en artig, vänlig och älskvärd gentleman.
Roboten har även gjorts betydligt mer modulär med totalt sex moduler, vilket gör att man till exempel kan ta bort den ena eller båda armarna, eller bara använda sig av den mobila basplattformen om man vill ha en renodlad transportrobot. Beronde på konfiguration ska Care-O-bot kunna fungera bland annat som hemhjälp, assistera inom vården, sköta bevakning eller rulla omkring som ett mobilt informationscenter på museum, byggvaruhus och flygplatser.
Care-O-bot har blivit mycket rörligare tack vare sina patenterade sfäriska leder i hals och höfter. Det gör att roboten får ökad rörlighet och kan bland annat rotera huvud och torso 360 grader. Totalt har den 31 frihetsgrader, jämfört med föregångaren som hade 20. Händerna är också nya och kommer från SCHUNK. Varje arm har sju frihetsgrader och händerna har en rörlig tumme, inbyggd djupkamera samt laserpekare som den kan peka på saker med.
För att interagera med Care-O-bot kan man använda pekskärm, röst och gester. Roboten kan sedan svara både via ljud, talsyntes, lysdioder och sin inbyggda laserpekare. Den kan även använda sig av kroppsspråk som att nicka eller skaka på huvudet. Man har medvetet valt att inte göra Care-O-bot alltför människolik, då detta skulle kunna ge användarna ”falska förväntningar”, enligt Ulrich Reiser som lett utvecklingen av Care-O-bot vid Fraunhofer IPA.
Mjukvarumässigt har Care-O-bot 4 fullt ROS-stöd och priset kommer annonseras ut inom de kommande två månaderna. Försäljningen är tänkt att starta under andra halvan av året, initialt i Europa och därefter USA, enligt Gizmag.
