DARPA har släppt en video på DRC-roboten Atlas som nu fått sig en rejäl uppgradering av tillverkaren Boston Dynamics. Den är nu både tystare, starkare och dessutom helt trådlös.
Den uppgraderade Atlasroboten, även kallad Atlas Unplugged, är till 75 procent helt ny – bara underbenen och fötterna har ärvts från ursprungsmodellen. Som hörs på namnet är den numera helt sladdlös och har fått en ny hydralisk pump samt ett batteripaket som driver den. Ingen form av kablar kommer tillåtas under DRC-finalerna den 5-6 juni i år och inte heller någon säkerhetssele. Om roboten ramlar måste den kunna ta sig upp på egen hand. Atlas har gjorts lite starkare för att klara detta.
Den nya pumpen gör Atlas avsevärt mycket tystare och den har dessutom variabelt tryck, vilket sparar batteri. Armarna har placerats om en aning så roboten lättare ska kunna hantera föremål framför sig. En extra frihetsgrad i handlederna gör att den kan vrida om dörrhandtag utan att behöva vrida hela armen.
DARPA har även utökat prispotten till 3,5 miljoner dollar. Utöver de två miljoner dollar som vinnaren får kommer det näst bästa laget få en miljon dollar och tredjepristagaren en halv miljon dollar. DARPA skriver att man förväntar sig att minst 20 lag kommer ställa upp i finalerna av DARPA Robotics Challenge (DRC), med lag från bland annat Europa, Japan och Sydkorea.
DRC-finalerna kommer som bekant vara mycket svårare än DRC Trials. Förutom att lagen bara har en timma på sig att klara av samtliga uppgifter kommer de som sagt inte att få använda någon säkerhetssele eller kommunikationskabel. Om roboten ramlar eller fastnar måste den kunna resa sig eller komma loss på egen hand och DARPA kommer dessutom störa kommunikationen för att simulera ett verkligt katastrofscenario. Det ställs med andra ord mycket högre krav på robotarnas autonomi i år.
Lättare material har använts vid konstruktionen av nya Atlas och den 188 centimeter höga roboten väger drygt 156 kilo, inklusive sitt stora litiumjonbatteripaket på 3,7 kWh. Batteriet ska räcka till en timmes ”blandade uppdrag” som innefattar att gå, stå, använda verktyg och andra rörelser. Ombord har den tre datorer för perception samt en trådlös router som kommunikationen sker via.
Totalt är det sju DRC-lag som använder sig av Atlas och i slutet av januari beräknas de få den uppgraderade versionen. Det lär då förhoppningsvis börja dyka upp en del videoklipp på vad den uppgraderade Atlasroboten kan prestera, nu med mindre än ett halvår kvar till de stora DRC-finalerna.