BeachBot heter en sköldpaddsliknande robot från Disney Research Zürich som är världens första autonoma sandkonstrobot.
Roboten är utvecklad av ett team från Disney Research Zürich och ETH Zürich och kan helt autonomt rita konstverk i sanden på till exempel en badstrand. Bilderna den ska rita kan skickas via WiFi från en mobil eller surfplatta och det går även att styra den 60 centimeter långa och 40 centimeter breda roboten manuellt.
Den tar sig fram på tre hjul och har en kratta baktill med sju tänder som kan fällas upp eller ner individuellt, vilket gör att ritbredden kan varieras från fem centimeter upp till 40 centimeter. För att roboten ska kunna veta var den ska rita sätts reflektiva stolpar upp runt det område som den ska rita inom. Via en laserskanner känner roboten sedan av var dessa är placerade och en IMU hjälper också till att hålla reda på positionen.
I dagsläget klarar BeachBot av att rita på upp till 10 x 10 meter stora ytor. ”Men i princip kan vi skala upp till kilometerlånga teckningar som går längs en hel strand”, säger Paul Beardsley från Disney Research. ”Drömmen är att skapa enorma fantastiska teckningar som Nascalinjerna.”
Den svåraste utvecklingsbiten med roboten har varit att utveckla algoritmerna som konverterar teckningen till de banor roboten sedan ska åka när den ritar i sanden. Man behöver fortfarande göra vissa manuella finjusteringar för större bilder, men forskarna hoppas kunna göra denna process helt automatiserad framöver.