I juni 2015 är det finaldags i DARPA Robotics Challenge (DRC) och nu visar det sig att Nasa Jet Propulsion Lab (JPL) i tysthet har tagit fram en alternativ version av sin fyrbenta DRC-robot RoboSimian.
Nasa ställde upp med två lag i DRC Trials 2013 men bara ett av lagen presterade tillräckligt bra för att automatiskt kvalificera sig till DRC-finalerna den 5-6 juni 2015. Det var laget från Nasa JPL som med sin fyrbenta robot RoboSimian hamnade på femte plats med 14 poäng. I veckan avslöjade Nasa JPL att man under det senaste halvåret har testat en ny variant av RoboSimian som tar sig fram på larvfötter istället för fyra ben.
Den nya modellen kallas Surrogate, eller kort och gott Surge, och har ett mer människoliknande utseende med sin upprätta ryggrad. Den har även fått trefingrade Robotiq-robothänder längst ut på sina armar och en LIDAR högst upp på huvudet. Totalt väger Surrogate runt 90 kilo och är cirka 1,4 meter hög.
Forskarna på Nasa JPL kan nu konstatera att Surrogate är en bättre robot för manipulation och tar sig tack vare larvfötterna fram snabbare i ojämn terräng, men det blir däremot problem när den ska ta sig upp för trappor och stegar. Därför beslutade man sig för att ändå använda RoboSimian i DRC-finalerna, eftersom det är en bättre allroundrobot.
RoboSimian har designats mer som en apa som går på alla fyra och är därför bättre på att ta sig fram i mer komplicerad terräng, trappor och stegar. Dessutom har Surrogate endast en uppsättning ”ögon” i form av två kameror som ger stereoseende. RoboSimian har inget huvud men kan ha upp till sju par ögon så den kan se både framåt, under ”magen” och åt sidorna, skriver Nasa JPL.
RoboSimian-laget vid Nasa JPL samarbetar med University of California, Santa Barbara, och Caltech för att få roboten att gå snabbare. Man nämner också att det kan bli aktuellt att utrusta även RoboSimian med en LIDAR så den kan laserskanna av sin omgivning 360 grader för att skapa en 3D-bild av den.
I veckan har DARPA även släppt en uppdaterad version av kvalificeringsdokumentet som listar de uppgifter robotarna måste klara av för att kvala in till DRC-finalerna om ett drygt halvår. Av dokumentet framgår bland annat att roboten måste kunna ta sig upp från liggande ställning på egen hand, till exempel om den ramlat. Roboten måste även klara av att ta sig fram minst 10 meter på plan mark utan att ramla och på max fem minuter. Lagen får heller inte använda någon form av säkerhetslina till sin robot under dessa kvalificeringsuppdrag.