Atlas betydligt snabbare och mer autonom

Robotutvecklarna vid IHMC Robotics fortsätter göra framsteg med sin Atlasrobot. Roboten tar sig nu avsevärt snabbare upp- och nedför högar av cementblock.

Ni som följde DARPA Robotics Challenge Trials i julas vet hur extremt långsamma robotarna var. Inför DRC-finalerna i juni 2015 kommer det dock krävas mycket mer av robotarna. Dels får de bara en timma på sig att klara av samtliga uppgifter, mot tidigare fyra timmar, och dessutom ställs krav på att de måste vara mer autonoma. IHMC Robotics, som är ett av de tävlande lagen i DRC, har nu visat framsteg på båda dessa områden i en ny video.

Genom att använda sig av lokalisering kan deras Atlasrobot nu ta sig över en trappliknande konstruktion av cementblock betydligt snabbare än vad vi sett tidigare. Roboten är dessutom mer autonom och operatören behöver bara instruera den att ta sig över cementblocken och upprepa detta beteende utan att behöva justera varje enskilt fotsteg. I videon ser vi deras Atlasrobot gå tio gånger fram och tilbaka över cementblocken utan att någon operatör är inblandad.

I slutet av videon visar Atlas att den också klarar av att ta sig över cementblock som inte ligger plant, även denna gång i en avsevärt snabbare takt än vad vi såg under DRC Trials 2014. Den 5-6 juni 2015 är det dags för de stora DRC-finalerna med två miljoner dollar i prispotten till det lag som presterar allra bäst.