Jimmy heter en ny humanoid robot från processortillverkaren Intel som är open source och 3D-utskriven, vilket gör den väldigt modifierbar för robotutvecklare. Nu kan man dessutom köpa en nedbantad variant av roboten för en tiondel av priset.
Den 68,5 cm höga och 6 kg tunga roboten är frukten av ett samarbete mellan Intel och Trossen Robotics och ett försök från Intel att få en fot på den växande robotmarknaden. Totalt har den 20 DOF och en gånghastighet på 30 cm/s. Robotens hjärna är en kompakt dator på 4×4 tum med en Intel NUC Quad Core i5-processor, 4 GB RAM, 32 GB SSD och stöd för bland annat Wifi, Bluetooth, HDMI och USB 3.0. Den berömda Moores lag har nu gjort det möjligt att klämma in såpass mycket datorkraft i en humanoid robot av denna storlek.
https://www.youtube.com/watch?v=wRZn7_lpD2U
Jimmy bygger på open source-roboten DARwIn-OP, men mjukvaran har gjorts mer skalbar samt mycket mer användarvänlig för utvecklare. Som utvecklare behöver man till exempel inte spendera massa tid på att få roboten att kunna gå, då den klarar av detta direkt ut kartongen. Jimmy har aktiv självstabilisering via sina inbyggda sensorer och ifall den trots detta skulle ramla omkull kan den på egen hand ställa sig upp igen.
Jämför man hårdvaran mellan DARwIn-OP och Jimmy så är den senare betydligt kraftfullare. DARwIn-OP har en idag ganska föråldrad Intel Atom Z530-processor på 1,6 GHz. Jimmy har dessutom moderna Dynamixel MX-106T-servon som har närmare tre gånger högre vridmoment än de MX-28T-servon som sitter i DARwIn-OP.
Prislappen på Jimmy ligger på 16.000 dollar, det vill säga en bra bit över 100.000 kronor, men nu kan man få en nedbantad version för endast en tiondel av kostnaden. För 1.600 dollar (11.500 kronor exklusive alla avgifter) kan man nu förbeställa endoskelettet HR-OS1 som har nya minidatorn Intel Edison som hjärna. Denna version av roboten är 42 cm hög och väger 1,85 kg.
Servona skiljer sig också från den stora modellen och består hos HR-OS1 av 20 stycken Dynamixel AX-12A. Själva höljet till roboten får man heller inte med, men har man tillgång till en 3D-skrivare kan man skriva ut det själv och även göra eventuella modifieringar.
Jimmy har inga fungerande händer som kan greppa saker, men eftersom roboten är open source så är det fritt fram för andra utvecklare att bygga ut roboten med detta. Under Intel Developer Forum 2014 (IDF) tidigare i år demonstrerade Trossen Robotics Jimmy genom att styra den med både en Playstation-handkontroll samt via en app. Tanken är att utvecklare ska kunna skriva egna appar till roboten och det planeras även en tredje och ännu billigare version av roboten med ett pris som ska ligga under 1.000 dollar.