1024 robotar samarbetar i en svärm

Foto: Harvard University/Youtube

Forskare vid Harvards universitet har lyckats få drygt tusen små robotar att på kommando självorganisera sig och bilda olika tvådimensionella formationer.

Robotsvärmar har funnits ett tag, men detta är förmodligen första gången så många robotar samarbetar med varandra på ett och samma ställe. Själva roboten som används är Kilobot – en väldigt enkelt uppbyggd robot som förflyttar sig med hjälp av tre ben och två vibrationsmotorer.

Varje enskild robot kan därmed inte åstadkomma särskilt mycket, men i en stor svärm kan de samarbeta och bilda formationer. Robotarna ges bara instruktioner om en tvådimensionell form och därefter listar de själva ut hur de ska organisera sig för att skapa formen. Det går långsamt men till slut har de dryga tusen små robotarna klarat sin uppgift helt på egen hand.

Robotarna kommunicerar med varandra via infrarött ljus och det är även så de programmeras till att bilda olika formationer. Istället för att behöva programmera varje enskild robot separat kan man därmed överföra instruktionerna via IR-ljus till samtliga robotar med ett knapptryck.

Forskarna har inspirerats bland annat av hur myror tillsammans kan skapa strukturer och precis som hos myrorna faller och står robotsvärmen inte med en enskild robot. Slutar någon av robotarna att fungera påverkar det inte svärmen som helhet nämnvärt eftersom robotarna är så många.

I en video som Harvards universitet släppt får vi se hur 1.024 av deras små robotar i en stor svärm bildar formationer i form av ett K, en sjöstjärna samt en skiftnyckel. Man kan tänka sig i framtiden hur små nanorobotar som bygger på samma princip kommer kunna skapa tredimensionella strukturer, något som skulle kunna bli mycket användbart bland annat inom det område som kallas nanomedicin.

Är du intresserad av att köpa eller bygga din egen Kilobot finns mer information här om hur du går tillväga.

Harvard