DARPA har nu släppt ett exakt datum och plats för de kommande finalomgångarna i DARPA Robotics Challenge (DRC). Den 5-6 juni 2015 kommer robottävlingen gå av stapeln på Fairplex i Pomona, Kalifornien.
Ni som följde DRC Trials i julas vet hur extremt långsamma robotarna var då. Till DRC Finals kan vi dock förvänta oss robotar som är både snabbare och frikopplade från kablar. Sedan DRC Trials har Google som bekant köpt upp både Boston Dynamics (som levererar standardplattformen Atlas till de DRC-lag som ej har egenbyggda robotar) samt japanska SCHAFT som vann DRC Trials överlägset genom att kamma hem oväntat många poäng.
Samtidigt kommer DRC Finals bjuda på fler utmaningar och alla delmoment kommer kopplas ihop i en naturlig kedja. I prispotten ligger två miljoner dollar för det lag som lyckas bäst av alla. Instruktionerna som operatörerna får ge till sina robotar kommer dessutom vara på en högre nivå denna gång, vilket kräver mer autonoma robotar. Det kan handla om övergripande instruktioner som ”öppna dörren” eller ”gå upp för stegen”.
De 11 finalisterna som kommer tävla mot varandra i DRC är följande:
- IHMC Robotics (Florida Institute for Human & Machine Cognition, Pensacola, Florida)
- Tartan Rescue (Carnegie Mellon University, National Robotics Engineering Center, Pittsburgh, Pennsylvania)
- Team MIT (Massachusetts Institute of Technology, Cambridge, Massachusetts)
- RoboSimian (NASA Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, Kalifornien)
- Team TRACLabs (TRACLabs, Inc., Webster, Texas)
- Team WPI-CMU (formerly Team WRECS, Worcester Polytechnic Institute, Worcester, Massachusetts)
- Team Trooper (Lockheed Martin Advanced Technology Laboratories, Cherry Hill, New Jersey)
- Team ViGiR (TORC Robotics, Blacksburg, Virginia; TU Darmstadt, Tyskland; Virginia Tech, Blacksburg, Virginia; Oregon State University, Corvallis, Oregon)
- Team THOR (University of California, Los Angeles, Kalifornien)
- Team Valor (Virginia Tech, Blacksburg, Virginia)
- Team KAIST (Daejeon Metro City, Korea)
DARPA förväntar sig även att många fler lag kommer anmäla sig till DRC Finals, däribland nya lag från Europa, Japan och Korea. Ni som är lite uppmärksamma noterade kanske att SCHAFT, som ju var den stora vinnaren i DRC Trials, inte var med på listan. Avhoppet har att göra med Googles uppköp och de kommer istället fokusera på att lansera sin första kommersiella produkt, skriver DARPA. Google har dessutom tidigare tydligt deklarerat att de ej kommer utveckla robotar för militära ändamål.
En robot som däremot kommer ställa upp är Atlas som kommer ha förbättrats på flera områden. Dels kommer roboten slippa vara kabelbunden och istället strömförsörjas via ett batteri ombord. Den kommer även få nya armar som är både starkare och har större räckvidd. Armarna ska även kunna användas för att ta sig upp på benen igen om roboten ramlar, skriver IEEE Spectrum.
De övriga robotarna kommer inte heller att vara kopplade till kablar för ström eller kommunikation. Istället sker kommunikationen trådlöst och DARPA kommer att simulera störningar och fördröjningar i ännu högre grad denna gång, vilket ställer större krav på robotarnas autonomi. Några människor kommer heller inte få hjälpa roboten om den fastnar eller ramlar omkull. Istället måste roboten själv kunna resa sig upp om den ramlat och vara robust nog att inte gå sönder.
DARPA kommer också lägga större vikt på hur snabb roboten är när den utför uppgifterna. Totalt får varje robot inte mer än en timma på sig att utföra samtliga uppgifter, vilket kan jämföras med fyra timmar i DRC Trials. Det innebär att robotarna måste vara minst fyra gånger så snabba som sist. En annan nyhet för DRC Finals är att DARPA kommer införa molntjänster som en vital del av tävlingen.