Dags för veckans dos av robotvideor igen och denna gång får vi se en robotelefant som man kan rida på, senaste bilderna på Aldebarans robot Romeo, ett radiostyrt strandmonster, robotar från ICRA 2014 och en hel del annat.
I nya Disneyfilmen Maleficent använder man mycket CGI och det har nu gått så långt att Disney börjat använda helt digitala versioner av skådespelarnas ansikten genom att först skanna in ansiktena i högupplöst 3D. Denna typ av teknik lär bara bli vanligare de kommande åren och kommer göra det möjligt att framställa skådespelare som yngre eller äldre än vad de egentligen är och rentav låta dem leva för evigt på vita duken i form av digitala 3D-kopior.
Parrot visade under CES 2014 tidigare i år upp sina nya leksaksrobotar Jumping Sumo och minidrönaren Rolling Spider. Nu har man gått ut med att det är i augusti som de kommer börja säljas och nedan kan de respektive reklamfilmerna ses.
Under Automatica 2014 korades vinnaren av KUKA Innovation Award 2014. Av 30 deltagare segrade Robotics & Perception Group från University of Zürich som visade upp ett samarbete mellan en flygande quadrokopter och en markgående robot av modell KUKA Youbot.
I ett simulerat katastrofområde demonstrerades hur robotarna lyckades samarbeta under ett räddningsuppdrag. Medan drönaren kartlägger och övervakar platsen tar sig den markgående roboten fram till målet och undanröjer hinder i vägen med sin manipulatorarm. Båda robotarna agerade helt autonomt och varken GPS eller mocap-kameror användes som navigationshjälp för drönaren. Istället förlitade den sig på visuell sensordata från sin ombordkamera, vilket gör att den kan flyga inomhus där GPS-signaler ej når fram.
För en vecka sedan avtäcktes den humanoida roboten Pepper som är frukten av ett samarbete mellan franska Aldebaran Robotics och japanska SoftBank. Nedan kan ni se avtäckningen av Pepper och höra talet som Aldebarans vd Bruno Maisonnier höll under pressvisningen.
Aldebaran släppte precis också en ny video på Projet Romeo som är en annan humanoid robot i fullstorlek. Romeo är till och med ett par decimeter högre än Pepper med sina 140 centimeter och har dessutom två ben. Än så länge har vi inte fått se Romeo gå, annat än i simuleringar, men i den nya videon kan roboten åtminstone stå upprätt på benen, vilket kräver viss balansförmåga även det. Till skillnad från Pepper har Romeo fyra fingrar på varje hand.
När Romeo är färdigutvecklad är den tänkt att fungera som hemjälp åt äldre och är hög nog för att kunna öppna dörrar, gå i trappor och plocka upp saker från bord eller bänkar. Låt oss bara hoppas att Aldebaran gör något åt de läskiga ögonen så roboten inte skrämmer livet ur gamlingarna. De har ju tidigare lyckats så bra med att skapa vänliga ansikten på både NAO och Pepper.
Strandbeast heter en ny robot från Hexbug, som släppt ett flertal bioinspirerade leksaksrobotar genom åren. Den nya roboten är även den fjärrstyrd och denna gång har man hämtat inspiration från den nederländska konstnären Theo Jansens skapelse Strandbeest. 25 euro kostar den 8-benta roboten som kan gå både framlänges och baklänges. Den finns även i en större version, Strandbeast XL, som kostar 39,99 euro och det är denna version som kan ses i videon nedan.
iRobot tillverkar som bekant inte bara robotdammsugare utan har även försett militären och polisen med robotar under flera år. Videon nedan ger en översikt av de olika robotarna inom områdena försvar och säkerhet.
https://www.youtube.com/watch?v=9dbepm3UaUs
Schweiziska EPFL, som bland annat ligger bakom den snabba robotarmen som fångar kastade saker i luften, har utvecklat ett slags självkonfigurerande möbler som kan förflytta sig och ändra form. Det hela baseras på små kubliknande robotmoduler som autonomt kan koppla ihop sig med varandra och skapa olika formationer. Till exempel kan de få ett bord att komma åkande över rummet, vilket är praktiskt för rörelsehindrade eller bara allmänt lata personer. Uttrycket ”gående bord” får en helt ny innebörd.
Spanska PAL Robotics lät sin humanoida robot REEM åka runt på Media Markt i Barcelona under ett event den 22 maj i år. I slutet av videon ser vi även deras nya robot StockBot rulla omkring i butiken. Det framgår dock inte om Media Markt själva använder den för att automatisera inventeringen av sin butik. Några 3D-skrivare skymtar även förbi och Media Markt i Sverige har sålt 3D-skrivare sedan slutet av 2013. I slutet av maj hade de dessutom ett event i sin butik i Gallerian i Stockholm där man kunde få köpa en 3D-utskriven modell av sig själv efter att ha låtit sig helkroppsskannas med en Kinectsensor.
National Geographic har gjort ett reportage om FIRST Robotics Competition (FRC), en årlig internationell tävling där high school-studenter får bygga egna robotar som sedan tävlar i lag mot varandra. Under årets FRC-säsong deltog totalt över 2.700 lag.
ICRA 2014 (IEEE International Conference on Robotics and Automation) gick av stapeln i Hong Kong den 31 maj – 7 juni och IEEE Spectrum har nu sammanställt några av höjdpunkterna därifrån i videoform. Ett av dessa videoklipp är på DLR-roboten Agile Justin som är en förfinad version av föregångaren Rollin’ Justin. Roboten har numera även känselsensorer i fingrarna och kan via ytstrukturen känna skillnaden mellan olika material som papper, trä och metall. Även mekatroniken, mjukvaran och 3D-sensorerna har förbättrats.
En annan robot från ICRA 2014 är denna kinesiska robotelefant som är stark nog att kunna bära en vuxen människa på ryggen medan den går. Maxhastigheten är 1,8 km/h och så länge man inte väger mer än 100 kilo kan man få sig en ridtur på roboten.
Även den taiwanesiska roboten TurboQuad visades upp och den påminner en del om Boston Dynamics RHex men har transformerbara hjul som består av två cirkelhalvor. Det innbär att roboten antingen kan rulla fram på plana ytor för att ta sig fram snabbt eller separera hjulhalvorna så de bildar två böjda ben när de ska ta sig fram i ojämn terräng eller gå upp för trappor.
Slutligen har vi ReFlex Hand från RightHand Robotics som presenterades på ICRA 2014. Robothanden är resultatet av över 10 års forskning vid Harvard Biorobotics Lab och Yale Grab Lab och är även en del av DARPA:s ARM-program (Autonomous Robotic Manipulation). ReFlex Hand har tre fingrar, varav två kan säras på, med taktila sensorer på insidan. Mjukvarumässigt baseras den på ROS och hårdvarumässigt är den kompatibel med bland annat WAM, Universal Arm och Baxter.