Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST), som bland annat utvecklat den humanoida roboten HUBO, har nyligen lagt upp en video på en ny tvåbent robot som i labbmiljö lyckats springa i en hastighet av 46 km/h.
Den bipedala roboten kallas Raptor, efter den upprättgående dinosaurien velociraptor, och har två underaktuerade ben samt aktiv stabilisering via en roterande svans. I videon som KAIST släppt ser vi Raptor springa på ett löpband och når där en hastighet av hela 46 km/h, vilket är i klass med Boston Dynamics fyrbenta robot Cheetah. Gemensamt för dessa båda robotar är att de uppnått sina hastigheter i kontrollerad labbmiljö fästa vid en bom som håller dem på plats.
Vad gäller Cheetah så har den fått en frispringande uppföljare i form av WildCat, men den kommer inte alls upp i samma hastigheter även om den inte springer direkt långsamt den heller. Förhoppningsvis kommer det även en frigående uppföljare till Raptor, men att hålla balansen på två ben istället för fyra är avsevärt svårare. Den aktiva svansen gör dock att roboten kan hålla balansen även när 10 centimeter höga hinder läggs i dess väg på löpbandet.
Raptor väger totalt endast tre kilo och som fötter används fjädrande benproteser liknande de som benamputerade löpare använder. Tack vare artificiella hälsenor kan dessutom energin vid nedslaget absorberas och återanvändas för nästa steg. Forskarlaget vid KAIST jobbar nu på att göra Raptor ännu snabbare och man siktar även på förbättringar vad gäller kontroll och stabilitet, skriver IEEE Spectrum.