En ultrasnabb robotarm som i realtid kan fånga olika objekt som kastas mot den har utvecklats av forskare vid Learning Algorithms and System Laboratory (LASA) vid schweiziska EPFL.
Robotarmen i fråga är en KUKA LWR 4+ som har försetts med en fyrfingrad Allegro-robothand från SimLab. På mindre än 0,05 sekunder kan roboten uppfatta ett objekt med oregelbundna former som kastas mot den och räkna ut banan för att därefter fånga objektet med sin robothand.
Tidigare har vi sett DLR:s robot Rollin’ Justin ta enhandslyra på bollar som kastas mot den. Men att fånga ett sfäriskt objekt är betydligt enklare än till exempel ett tennisracket där roboten även måste ta hänsyn till rotationen för att kunna greppa på rätt ställe. För att underlätta detta används höghastighetskameror i rummet och mocap-markörer på objekten så roboten snabbt kan göra beräkningar utifrån deras rotation, hastighet med mera. De objekt man använt vid försöken är en boll, tom flaska, halvt vattenfylld flaska, hammare och tennisracket.
”Jag tror den största nyheten vi tillför objektfångande är sättet vi överför information från en människa till roboten”, säger LASA-forskaren Ashwini Shukla i videon.
Forskarna greppar och guidar nämligen robotarmen fysiskt för att lära den fånga olika objekt. Till slut skapar roboten en egen modell utifrån denna metod som man kallar Programming by demonstration. ”Träningen kräver ungefär 20 exempel för varje typ av objekt”, säger LASA-professor Aude Billard i ett mail till Mashable. ”Att skriva koden, eller snarare utveckla algoritmen, är resultatet av två till tre års arbete av de två huvudforskarna, Dr. Seungsu Kim och Ashwini Shukla.”
I framtiden kan tekniken komma att användas för bland annat säkerhetssystem i fordon där bilen på en bråkdels sekund kan upptäcka faror och reagera automatiskt för att undvika kollisioner, enligt Aude Billard. LASA jobbar även på att applicera tekniken på en robot som ska kunna fånga omkringflygande skräp i rymden åt Swiss Space Center, skriver Mashable.